背景
在 Stack Overflow 上问了个问题然后尝试自己解决，发现除了在链接SVG上右键选择“嵌入图像”选项之外，并没有其他的解法。“嵌入图像”其实也不能解决问题，只是将原图转为 base64 格式，并不能实现子图内容可编辑。所幸 Inkscape 支持使用 Python 作为脚本开发扩展，最后还是转向了用自定义扩展解决问题。同时也发现国内关于 Inkscape 扩展开发的内容实在是凤毛麟角，故写下一点使用心得，希望能够抛砖引玉。入门相对来说还是容易的，即使教程不多，通过阅读源码，也能够了解到一些用法，在两天之内便能够写出一个简单的实现上述功能的扩展。
代码
伸手党可以直接访问我的仓库。
Inkscape 扩展开发教程资源示例：
原型
扩展原型来自 Inkscape 官方 Gitlab 仓库的《My First Effect Extension》教程，项目压缩包直接下载链接。跟着教程就能初步定制自己的扩展界面了。
debug
一旦按照上述教程将项目文件夹放到 Inkscape 指定的扩展目录并重启 Inkscape 使之识别以后，每当我们修改了代码，可以不必重启 Inkscape，只需要重新运行自己的扩展，代码的改变就能立马显现出来。
想查看自己扩展的运行信息，可以使用self.msg这个函数将自己想 debug 的信息输出来，方便查错。
XPath
在SVG文件中查找特定节点可以用self.document.xpath函数，第一个参数是 XPath 表达式字符串，第二个参数是inkex.NSS，这个参数在下文会介绍。
xlink:href
链接SVG使用xlink:href链接源图片，虽然对于一个节点，获取其属性可以使用类似node.attrib['id']这样的方法，但是xlink:href中冒号前面的xlink属于“命名空间”，使用node.attrib['xlink:href']是获取不到值的。其实xlink:href全写是{http://www.w3.org/1999/xlink}href，使用该键才能获取到其值。
inkex.NSS
inkex是inkscape+extension的缩写，是一个 Python 的 Inkscape 扩展包。字典inkex.NSS存储了SVG的命名空间，即SVG代码中下面这部分的字典化：
<svg
xmlns:inkscape="http://www.inkscape.org/namespaces/inkscape"
xmlns:sodipodi="http://sodipodi.sourceforge.net/DTD/sodipodi-0.dtd"
xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"
xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"
xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg">
为了防止xlink这个命名空间以后发生变化，可以不硬编码{http://www.w3.org/1999/xlink}href，而是用'{{{0}}}href'.format(inkex.NSS['xlink'])这样的方法来获取xlink:href的全写。
tag
修改标签名可以通过类似element.tag = 'xxx'这样的写法来修改，这里将标签名修改成了xxx。不过要注意的是，这里同样需要带上svg的命名空间，即element.tag = '{{{0}}}g'.format(inkex.NSS['svg'])，这里将标签名修改成了群组，即svg:g。
通过插件导入 SVG
从这里可以看到inkex.elements下有个load_svg函数，可以将 SVG 地址链接（可通过node.attrib['{{{0}}}href'.format(inkex.NSS['xlink'])]获取）通过lxml包转为 XML 节点对象，方便我们查询与引用、插入。在父元素下插入新的节点使用的是father.append(child)这样的方式。
Image 对象转 Group 对象的注意事项
需要注意的是，将 image 标签转为 g 标签以后，x、y、width、height这些属性对 g 标签是无法生效的，需要转换为transform属性，即设置该属性值为translate(x,y) scale(width/oWidth, height/oHeight)，x与y、width、height从原 image 标签获取，oWidth和oHeight从 image 标签所引用的 SVG 图像的svg:svg节点中获取。注意一开始获取到的值是字符串类型，需要转换为 float 类型才能进行运算；还要注意度量单位，这里我偷懒，默认我获取到的值的单位都是px，不排除有些是mm、cm，自己注意写代码检测与转换。如此设置以后，便能得到与 image 标签一样的图像大小、位置效果，实现从 linked SVG 到 included SVG 的无缝转换。
便捷模块
Inkscape 除了 inkex 模块以外，还有一些便捷模块方便你的开发，如simpletransform，可以将上述的 transform 由文本设置改为用函数设置（详情）。但由于官方 Wiki 的这则公告，我不打算使用这些便捷模块。