CanOpen CanFestival移植

一、

1.可以參考的文章

   https://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/p/4348725.html

   https://blog.csdn.net/lushoumin/article/details/88546785

   硬石YS-H7Multi開發板開發手冊_20210409.pdf

2.資源存放在 

  百度網盤：Project\MCU\CanFestival移植

3.

void setTimer(TIMEVAL value)主要被源碼用來定時的，時間到了就需要調用一下函數TimeDispatch()，

TIMEVAL getElapsedTime(void)主要被源碼用來查詢距離下一個定時觸發還有多少時間，

unsigned char canSend(CAN_PORT notused, Message *m)主要被源碼用來發一個CAN包的，需要調用驅動來將一個CAN包發出去。