前、后、左、右将军
原来是皇帝前后左右四个方位军队的直接指挥官，按权力来说应该是没有四镇、四征的权力大，但是可能是荣誉、名声上很高。
征东、南、西、北将军
镇东、南、西、北将军
四征是负责方面攻击军的总司令
四镇是负责方面防御军的总司令
相当于现在的上将
相互之间没有明确的等级之分，例如初始汉朝是征高于镇，到蜀汉时镇高于征，所以相对等级还是要看到当时的需求。
例如：
魏国征西将军夏侯渊，虎步关右，征伐马超，平定凉州，后负责进攻汉中、益州。
蜀国征西将军黄忠，负责进攻汉中、长安、凉州。
吴国征西将军留平，蜀国灭亡后，负责进攻永安、益州。
蜀国镇东将军赵云，负责镇守、防御蜀国东部地区。
蜀国镇北将军魏延，负责镇守、防御蜀国北部地区。