Qt編寫安防視頻監控系統63-子模塊7懸浮地圖

一、前言

懸浮地圖子模塊，使用的百度地圖，支持在線和離線，用於顯示對應設備的位置，支持鼠標直接拖動和縮放。本系統將各個地方需要的地圖模塊+瀏覽器模塊都合併到一個地圖內核模塊，這樣需要使用的時候只需要new這個地圖內核模塊就行，而不是寫的到處都是，比如有些通用的公用的參數，只需要在地圖內核模塊中設置即可。

目前顯示瓦片地圖採用的瀏覽器模塊來展示，優點是編寫方便，直接用現成的公開的百度地圖瓦片地圖加載，缺點是依賴瀏覽器模塊，相對比較臃腫，有些嵌入式板子性能有限，搞個瀏覽器模塊直接累死，所以還有一種方式是採用瓦片地圖算法繪製，這樣就拋棄了對瀏覽器的依賴，更加的跨平臺和可移植。

二、功能特點

（一）軟件模塊

視頻監控模塊，各種停靠小窗體子模塊，包括設備列表、圖文警情、窗口信息、雲臺控制、預置位、巡航設置、設備控制、懸浮地圖、網頁瀏覽等。
視頻回放模塊，包括本地回放、遠程回放、設備播放、圖片回放、視頻上傳等。
電子地圖模塊，包括圖片地圖、在線地圖、離線地圖、路徑規劃等。
日誌查詢模塊，包括本地日誌、設備日誌等。
系統設置模塊，包括系統設置（基本設置、視頻參數、數據庫設置、地圖配置、串口配置等）、錄像機管理、攝像機管理、輪詢配置、用戶管理等。

（二）基礎功能

支持各種視頻流（rtsp、rtmp、http等）、視頻文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB攝像機播放。
支持多畫面切換，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64畫面切換。
支持全屏切換，多種切換方式包括鼠標右鍵菜單、工具欄按鈕、快捷鍵（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
支持視頻輪詢，包括1、4、9、16畫面輪詢，可設置輪詢分組（輪詢預案）、輪詢間隔、碼流類型等。
支持onvif協議，包括設備搜索、雲臺控制、設備控制（圖片參數、校對時間、系統重啓，抓拍圖片等）。
支持權限管理，不同的用戶可以對應不同的模塊權限，比如刪除日誌、關閉系統等。
數據庫支持多種，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金倉等。
本地USB攝像機支持設置分辨率、幀率等參數。
所有停靠模塊都自動生成對應的菜單用來控制顯示和隱藏，在標題欄右鍵可以彈出。
支持顯示所有模塊、隱藏所有模塊、復位普通佈局、復位全屏佈局。
雙擊設備彈出實時預覽視頻，支持圖片地圖、在線地圖、離線地圖等。
攝像機節點拖曳到對應窗體播放視頻，同時支持拖曳本地文件直接播放。
刪除視頻支持鼠標右鍵刪除、懸浮條關閉刪除、拖曳到視頻監控面板外刪除等多種方式。
圖片地圖上設備按鈕可自由拖動，自動保存位置信息。百度地圖上可以鼠標單擊獲取經緯度信息，用來更新設備位置。
視頻監控面板窗體中任意通道支持拖曳交換，瞬間響應。
封裝了百度地圖，視圖切換，運動軌跡，設備點位，鼠標按下獲取經緯度等。
雙擊節點、拖曳節點、拖曳窗體交換位置等操作，均自動更新保存最後的播放地址，下次軟件打開自動應用。
右下角音量條控件，失去焦點自動隱藏，音量條帶靜音圖標。
支持視頻截圖，可指定單個或者對所有通道截圖，底部小工具欄也有截圖按鈕。
支持超時自動隱藏鼠標指針、自動全屏機制。
支持onvif雲臺控制，可上下左右移動雲臺攝像機，包括復位和焦距調整等。
支持任意onvif攝像機，包括但不限於海康、大華、宇視、天地偉業、華爲等。
可保存視頻，可選定時存儲或者單文件存儲，可選存儲間隔時間。
可設置視頻流通信方式tcp+udp，可設置視頻解碼是速度優先、質量優先、均衡等。
可設置軟件中文名稱、英文名稱、LOGO圖標等。
存儲的視頻文件支持導出到指定目錄，支持批量上傳到服務器。

（三）特色功能

主界面採用停靠窗體模式，各種組件以小模塊的形式加入，可自定義任意模塊加入。
停靠模塊可拖動任意位置嵌入和懸浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
雙重佈局文件存儲機制，正常模式、全屏模式都對應不同的佈局方案，自動切換和保存，比如全屏模式可以突出幾個模塊透明顯示在指定位置，更具科幻感現代化。
原創onvif協議機制，採用底層協議解析（udp廣播搜索+http請求執行命令）更輕量易懂易學習拓展，不依賴任何第三方組件比如gsoap。
原創數據導入導出機制，跨平臺不依賴任何組件，瞬間導出數據。
內置多個原創組件，宇宙超值超級牛逼，包括數據導入導出組件（導出到xls、pdf、打印）、數據庫組件（數據庫管理線程、自動清理數據線程、萬能分頁、數據請求等）、地圖組件、視頻監控組件、文件多線程收發組件、onvif通信組件、通用瀏覽器內核組件等。
自定義信息框+錯誤框+詢問框+右下角提示框（包含多種格式）等。
精美換膚，高達17套皮膚樣式隨意更換，所有樣式全部統一，包括菜單等。
視頻控件懸浮條可以自行增加多個按鈕，監控界面底部小工具欄也可自行增加按鈕。
雙擊攝像機節點自動播放視頻，雙擊節點自動依次添加視頻，會自動跳到下一個，雙擊父節點自動添加該節點下的所有視頻。可選主碼流、子碼流。
錄像機管理、攝像機管理，可添加刪除修改導入導出打印信息，立即應用新的設備信息生成樹狀列表，不需重啓。
可選多種內核自由切換，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中設置。推薦用ffmpeg，跨平臺最多，默認提供好了linux和mac平臺上編譯好的庫。
支持硬解碼，可設置硬解碼類型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
默認採用opengl繪製視頻，超低的CPU資源佔用，支持yuyv和nv12兩種格式繪製，很牛逼。
高度可定製化，用戶可以很方便的在此基礎上衍生自己的功能，比如增加自定義模塊，增加運行模式、機器人監控、無人機監控、挖掘機監控等。
支持xp、win7、win10、linux、mac、各種國產系統（UOS、中標麒麟、銀河麒麟等）、嵌入式linux等系統。
註釋完整，項目結構清晰，超級詳細完整的使用開發手冊，精確到每個代碼文件的功能說明，不斷持續迭代版本。

三、體驗地址

體驗地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
國內站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
個人主頁：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
知乎主頁：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
在線文檔：https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/

四、效果圖

五、核心代碼

#include "frmdevicegps.h"
#include "ui_frmdevicegps.h"
#include "quihelper.h"

frmDeviceGps::frmDeviceGps(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmDeviceGps)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
}

frmDeviceGps::~frmDeviceGps()
{
    delete ui;
}

void frmDeviceGps::initForm()
{
    //實例化地圖內核類
    map = new frmMapCore;
    ui->verticalLayout->addWidget(map);

    //關聯加載完成信號
    connect(map, SIGNAL(loadFinished(bool)), this, SLOT(loadDevice()));
    //關聯數據信號
    connect(map, SIGNAL(receiveDataFromJs(QString, QVariant)),
            this, SLOT(receiveDataFromJs(QString, QVariant)));

    //賦值百度地圖通信類
    baidu = map->getMapBaiDu();
    //啓用單擊獲取經緯度
    baidu->setEnableClickPoint(true);
    //設置地圖縮放級別,可以自行調整到自己合適的級別
    baidu->setMapZoom(AppConfig::MapZoom - 1);

    //關聯全局信號指定設備移動
    connect(AppEvent::Instance(), SIGNAL(moveDevice(int, QString, QString)),
            this, SLOT(moveDevice(int, QString, QString)));
}

void frmDeviceGps::loadDevice()
{
    //已經加載過就不用加載
    if (listPoints.count() > 0) {
        return;
    }

    //自定義圖標
    for (int i = 0; i < AppData::GpsDeviceCount; i++) {
        QString js = QString("addMarker('%1', '%2', '', '', 60, '%3', 2, 0, '%4', %5)")
                     .arg(AppData::GpsDeviceNames.at(i), "", AppData::GpsDevicePoints.at(i))
                     .arg(AppData::DeviceIconFile).arg(AppData::DeviceIconSize);
        map->runJs(js);
        listPoints << QStringList();
    }

    //演示測試數據模擬移動
    if (AppConfig::WorkMode == 1 || AppConfig::WorkMode == 2) {
        QTimer::singleShot(1000, this, SLOT(moveDevice()));
    }
}

void frmDeviceGps::moveDevice()
{
    //下面代碼可以註釋,用於模擬軌跡
#if 0
    //手動填入
    if (AppData::GpsDeviceCount > 0) {
        moveDevice(0, "121.414736", "31.183927");
        moveDevice(0, "121.414516", "31.183838");
        moveDevice(0, "121.414220", "31.183769");
        moveDevice(0, "121.413878", "31.183680");
        moveDevice(0, "121.413384", "31.183579");
    }
    if (AppData::GpsDeviceCount > 1) {
        moveDevice(1, "121.415086", "31.183769");
        moveDevice(1, "121.415095", "31.183599");
        moveDevice(1, "121.415185", "31.183193");
        moveDevice(1, "121.415280", "31.182687");
        moveDevice(1, "121.415302", "31.182286");
    }
#elif 0
    //隨機模擬
    if (AppData::GpsDeviceCount > 0) {
        moveDevice(0, 15, 121.414736, 31.183927, -0.00008, -0.00002);
    }
    if (AppData::GpsDeviceCount > 1) {
        moveDevice(1, 10, 121.415086, 31.183769, 0.00003, -0.00015);
    }
#else
    for (int i = 0; i < AppData::GpsDeviceCount; ++i) {
        //取出初始座標
        QString point = AppData::GpsDevicePoints.at(i);
        QStringList list = point.split(",");
        double lng = list.at(0).toDouble();
        double lat = list.at(1).toDouble();
        moveDevice(i, 15, lng, lat, -0.00008, -0.00002);
    }
#endif
}

void frmDeviceGps::moveDevice(int id, int count, double lngValue, double latValue, double lngOffset, double latOffset)
{
    moveDevice(id, QString::number(lngValue, 'f', 6), QString::number(latValue, 'f', 6));
    for (int i = 0; i < count; i++) {
        //qDebug() << qSetRealNumberPrecision(10) << lngValue << latValue;
        lngValue += lngOffset;
        latValue += latOffset;
        moveDevice(id, QString::number(lngValue, 'f', 6), QString::number(latValue, 'f', 6));
    }
}

void frmDeviceGps::receiveDataFromJs(const QString &type, const QVariant &data)
{
    //qDebug() << type << data;
    QString result = data.toString();
    if (type == "point") {
        //演示如何從鼠標點擊處獲取經緯度座標
        QString lnglat = WebHelper::getLngLat2(result);
        //AppEvent::Instance()->slot_receiveLngLat(lnglat);
        qDebug() << TIMEMS << lnglat;
    }
}

void frmDeviceGps::moveDevice(int id, const QString &lng, const QString &lat)
{
    if (listPoints.count() == 0) {
        return;
    }

    //先刪除上一次添加的線條,不然會重疊不好看
    map->runJs("deleteOverlay('Polyline')");

    //添加軌跡線條
    QString point = QString("%1,%2").arg(lng).arg(lat);
    QString name = AppData::GpsDeviceNames.at(id);
    QString js = QString("moveMarker('%1', '%2')").arg(name).arg(point);
    map->runJs(js);

    listPoints[id] << point;
    for (int i = 0; i < AppData::GpsDeviceCount; i++) {
        QString points = listPoints.at(i).join("|");
        QString color = AppData::GpsDeviceColors.at(i);
        QString js = QString("addPolyline('%1', '%2', 3, 1)").arg(points).arg(color);
        map->runJs(js);
    }
}

Qt編寫安防視頻監控系統63-子模塊7懸浮地圖

一、前言

二、功能特點

（一）軟件模塊

（二）基礎功能

（三）特色功能

三、體驗地址

四、效果圖

五、核心代碼

vue綁定對象，綁定的值不改變的問題

Spring Cloud 部署時如何使用 Kubernetes 作爲註冊中心和配置中心

KubeKey 部署 K8s v1.28.8 實戰

都在建議你不要直接使用 @Async 註解，爲什麼？

厲害了！通過 Java 技術手段，獲取女朋友定位地址...

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即時通訊技術文集（第 3 期）：高性能網絡編程系列 [共 14 篇]

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