Qt編寫安防視頻監控系統65-子模塊9數據調試

一、前言

數據調試模塊，用於顯示通信串口的數據，自定義不同顏色顯示，可以勾選過濾某個串口進行數據查看，也可以選擇所有數據，還可以勾選暫停顯示覆選框用來暫停打印顯示信息。數據調試可以很方便的查看串口收發數據，以便查證數據通信是否正確，特別是可以規避一些扯皮的問題，比如上位機下位機雙方都是按照數據約定來編寫程序，但是聯調的時候突然發現沒有按照約定的流程走下去，此時就可以打開數據調試模塊，看下收發的數據是否符合規約，有時候也許下位機就是按照規約來編寫的，但是中間有電平干擾導致數據發生了突變，都是有可能的，比如本人有一次就發現下位機數據錯的一塌糊塗，但是下位機程序是正確的，後面才查到原來硬件沒有做電源隔離，導致有一個電瓶車放在同一個供電的插線板上，導致了干擾數據發生異變，妹的，當時就想把那個電瓶車車主拉出來暴打一頓先，嘿嘿。

其實數據調試模塊也不僅僅是本系統用得上，我做過的大部分項目都有這個模塊，非常有用，不同的收發數據可以不同顏色顯示，甚至還可以指定關鍵字過濾，一旦檢測到對應的關鍵字可以突出顏色顯示，因爲一般數據收發速度都是非常快的，眼睛有的時候看不過來，但是又不能暫停顯示，只是想抓住一個關鍵的數據而已。光打印收發數據還是不不夠的，此時一般需要在發送數據和收到數據的編碼位置，同時輸出對應的中文解釋含義，更加方便理解和過濾，比如發完一條輪詢狀態命令，除了要把輪詢狀態這條數據信號的形式發出來打印，還要發出一條中文解析信號。當最終系統調試運行無誤以後，可以關閉這種打印，提升程序運行效率。

二、功能特點

（一）軟件模塊

視頻監控模塊，各種停靠小窗體子模塊，包括設備列表、圖文警情、窗口信息、雲臺控制、預置位、巡航設置、設備控制、懸浮地圖、網頁瀏覽等。
視頻回放模塊，包括本地回放、遠程回放、設備播放、圖片回放、視頻上傳等。
電子地圖模塊，包括圖片地圖、在線地圖、離線地圖、路徑規劃等。
日誌查詢模塊，包括本地日誌、設備日誌等。
系統設置模塊，包括系統設置（基本設置、視頻參數、數據庫設置、地圖配置、串口配置等）、錄像機管理、攝像機管理、輪詢配置、用戶管理等。

（二）基礎功能

支持各種視頻流（rtsp、rtmp、http等）、視頻文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB攝像機播放。
支持多畫面切換，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64畫面切換。
支持全屏切換，多種切換方式包括鼠標右鍵菜單、工具欄按鈕、快捷鍵（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
支持視頻輪詢，包括1、4、9、16畫面輪詢，可設置輪詢分組（輪詢預案）、輪詢間隔、碼流類型等。
支持onvif協議，包括設備搜索、雲臺控制、設備控制（圖片參數、校對時間、系統重啓，抓拍圖片等）。
支持權限管理，不同的用戶可以對應不同的模塊權限，比如刪除日誌、關閉系統等。
數據庫支持多種，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金倉等。
本地USB攝像機支持設置分辨率、幀率等參數。
所有停靠模塊都自動生成對應的菜單用來控制顯示和隱藏，在標題欄右鍵可以彈出。
支持顯示所有模塊、隱藏所有模塊、復位普通佈局、復位全屏佈局。
雙擊設備彈出實時預覽視頻，支持圖片地圖、在線地圖、離線地圖等。
攝像機節點拖曳到對應窗體播放視頻，同時支持拖曳本地文件直接播放。
刪除視頻支持鼠標右鍵刪除、懸浮條關閉刪除、拖曳到視頻監控面板外刪除等多種方式。
圖片地圖上設備按鈕可自由拖動，自動保存位置信息。百度地圖上可以鼠標單擊獲取經緯度信息，用來更新設備位置。
視頻監控面板窗體中任意通道支持拖曳交換，瞬間響應。
封裝了百度地圖，視圖切換，運動軌跡，設備點位，鼠標按下獲取經緯度等。
雙擊節點、拖曳節點、拖曳窗體交換位置等操作，均自動更新保存最後的播放地址，下次軟件打開自動應用。
右下角音量條控件，失去焦點自動隱藏，音量條帶靜音圖標。
支持視頻截圖，可指定單個或者對所有通道截圖，底部小工具欄也有截圖按鈕。
支持超時自動隱藏鼠標指針、自動全屏機制。
支持onvif雲臺控制，可上下左右移動雲臺攝像機，包括復位和焦距調整等。
支持任意onvif攝像機，包括但不限於海康、大華、宇視、天地偉業、華爲等。
可保存視頻，可選定時存儲或者單文件存儲，可選存儲間隔時間。
可設置視頻流通信方式tcp+udp，可設置視頻解碼是速度優先、質量優先、均衡等。
可設置軟件中文名稱、英文名稱、LOGO圖標等。
存儲的視頻文件支持導出到指定目錄，支持批量上傳到服務器。

（三）特色功能

主界面採用停靠窗體模式，各種組件以小模塊的形式加入，可自定義任意模塊加入。
停靠模塊可拖動任意位置嵌入和懸浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
雙重佈局文件存儲機制，正常模式、全屏模式都對應不同的佈局方案，自動切換和保存，比如全屏模式可以突出幾個模塊透明顯示在指定位置，更具科幻感現代化。
原創onvif協議機制，採用底層協議解析（udp廣播搜索+http請求執行命令）更輕量易懂易學習拓展，不依賴任何第三方組件比如gsoap。
原創數據導入導出機制，跨平臺不依賴任何組件，瞬間導出數據。
內置多個原創組件，宇宙超值超級牛逼，包括數據導入導出組件（導出到xls、pdf、打印）、數據庫組件（數據庫管理線程、自動清理數據線程、萬能分頁、數據請求等）、地圖組件、視頻監控組件、文件多線程收發組件、onvif通信組件、通用瀏覽器內核組件等。
自定義信息框+錯誤框+詢問框+右下角提示框（包含多種格式）等。
精美換膚，高達17套皮膚樣式隨意更換，所有樣式全部統一，包括菜單等。
視頻控件懸浮條可以自行增加多個按鈕，監控界面底部小工具欄也可自行增加按鈕。
雙擊攝像機節點自動播放視頻，雙擊節點自動依次添加視頻，會自動跳到下一個，雙擊父節點自動添加該節點下的所有視頻。可選主碼流、子碼流。
錄像機管理、攝像機管理，可添加刪除修改導入導出打印信息，立即應用新的設備信息生成樹狀列表，不需重啓。
可選多種內核自由切換，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中設置。推薦用ffmpeg，跨平臺最多，默認提供好了linux和mac平臺上編譯好的庫。
支持硬解碼，可設置硬解碼類型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
默認採用opengl繪製視頻，超低的CPU資源佔用，支持yuyv和nv12兩種格式繪製，很牛逼。
高度可定製化，用戶可以很方便的在此基礎上衍生自己的功能，比如增加自定義模塊，增加運行模式、機器人監控、無人機監控、挖掘機監控等。
支持xp、win7、win10、linux、mac、各種國產系統（UOS、中標麒麟、銀河麒麟等）、嵌入式linux等系統。
註釋完整，項目結構清晰，超級詳細完整的使用開發手冊，精確到每個代碼文件的功能說明，不斷持續迭代版本。

三、體驗地址

體驗地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
國內站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
個人主頁：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
知乎主頁：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
在線文檔：https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/

四、效果圖

五、核心代碼

#include "frmrobotdebug2.h"
#include "ui_frmrobotdebug2.h"
#include "quihelper.h"
#include "devicerobot.h"
#include "devicerobot2.h"

frmRobotDebug2::frmRobotDebug2(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmRobotDebug2)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
}

frmRobotDebug2::~frmRobotDebug2()
{
    delete ui;
}

void frmRobotDebug2::initForm()
{
    //字體放大 具體要多大可以自己改
    QFont font;
    font.setPixelSize(QUIConfig::FontSize + 8);
    ui->txtMain->setFont(font);

    //關聯機器人數據收發
    connect(DeviceRobot::Instance(), SIGNAL(sendData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(sendData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot::Instance(), SIGNAL(receiveData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(receiveData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot2::Instance(), SIGNAL(sendData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(sendData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot2::Instance(), SIGNAL(receiveData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(receiveData(QString, QByteArray)));

    //測試數據
    QByteArray data = QUIHelper::hexStrToByteArray("11 22 66 88");
    sendData(AppConfig::PortNameA, data);
    sendData(AppConfig::PortNameB, data);
    sendData(AppConfig::PortNameC, data);
    sendData(AppConfig::PortNameD, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameA, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameB, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameC, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameD, data);
}

void frmRobotDebug2::append(int type, const QString &data, bool clear)
{
    static int currentCount = 0;
    static int maxCount = 100;

    //執行清空數據命令
    if (clear) {
        ui->txtMain->clear();
        currentCount = 0;
        return;
    }

    //執行條數到了清空數據
    if (currentCount >= maxCount) {
        ui->txtMain->clear();
        currentCount = 0;
    }

    //暫停顯示
    if (ui->ckPause->isChecked()) {
        return;
    }

    //過濾回車換行符
    QString strData = data;
    strData.replace("\r", "");
    strData.replace("\n", "");

    //不同類型不同顏色顯示
    QString strType;
    if (type == 0) {
        strType = "發送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#00B17D"));
    } else if (type == 1) {
        strType = "發送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#47A4E9"));
    } else if (type == 2) {
        strType = "發送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#22A3A9"));
    } else if (type == 3) {
        strType = "發送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#56BEC1"));
    } else if (type == 4) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#D64D54"));
    } else if (type == 5) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#A279C5"));
    } else if (type == 6) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#FD8B28"));
    } else if (type == 7) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#D98078"));
    }

    strData = QString("%1 [%2]: %3").arg(TIMEMS).arg(strType).arg(strData);
    ui->txtMain->append(strData);
    currentCount++;
}

bool frmRobotDebug2::checkNotPrint(const QString &portName, int &type, QString &flag)
{
    type = 0;
    flag = QString("串口A");
    if (portName == AppConfig::PortNameB) {
        type = 1;
        flag = QString("串口B");
    } else if (portName == AppConfig::PortNameC) {
        type = 2;
        flag = QString("串口C");
    } else if (portName == AppConfig::PortNameD) {
        type = 3;
        flag = QString("串口D");
    }

    //沒有選中的串口不用打印
    QString port = ui->cboxPort->currentText();
    bool notPrintA = (portName == AppConfig::PortNameA && flag != port);
    bool notPrintB = (portName == AppConfig::PortNameB && flag != port);
    bool notPrintC = (portName == AppConfig::PortNameC && flag != port);
    bool notPrintD = (portName == AppConfig::PortNameD && flag != port);
    if (port == "所有串口") {
        notPrintA = notPrintB = notPrintC = notPrintD = false;
    }
    return (notPrintA || notPrintB || notPrintC || notPrintD);
}

void frmRobotDebug2::sendData(const QString &portName, const QByteArray &data)
{
    int type;
    QString flag;
    if (checkNotPrint(portName, type, flag)) {
        return;
    }

    QString info = QString("%1 %2").arg(flag).arg(QUIHelper::byteArrayToHexStr(data));
    append(0 + type, info);
}

void frmRobotDebug2::receiveData(const QString &portName, const QByteArray &data)
{
    int type;
    QString flag;
    if (checkNotPrint(portName, type, flag)) {
        return;
    }

    QString info = QString("%1 %2").arg(flag).arg(QUIHelper::byteArrayToHexStr(data));
    append(4 + type, info);
}

Qt編寫安防視頻監控系統65-子模塊9數據調試

一、前言

二、功能特點

（一）軟件模塊

（二）基礎功能

（三）特色功能

三、體驗地址

四、效果圖

五、核心代碼

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