迅爲iMX6ULL開發板NXP嵌入式ARM核心板Linux系統i.MX6ULL學習

本節結合迅爲的終結者 I.MX6ULL 開發板來介紹一下嵌入式技術的學習步驟。
大家都知道，嵌入式技術的知識面非常廣，學起來往往不知道如何下手，我們通過這一小節給大家闡述一下嵌入式技術應該從哪裏開始學起，以及按照什麼樣的步驟深入下去，最後順利入門，成爲一個合格的嵌入式工程師。
這節的教程很重要，希望通過這次的講解能起到提綱挈領的作用，讓大家能夠在大量的學習資料中有一個比較清晰的學習脈絡。
前面已經介紹過，嵌入式系統的學習方法，首先要掌握架構，那麼什麼是架構呢，這裏再強調一遍，那就是要搞清楚幾個概念：弄明白什麼是 BootLoader 引導程序，什麼是 Linux 操作系統內核 Kernel，什麼是文件系統。這個很重要，如果搞不明白，直接去學其他的內容，學起來就比較迷糊，實際上是在走彎路，這裏推薦大家首先要看一篇文章，也就是迅爲用戶 QQ 羣的一個答疑記錄：《迅爲技術支持羣答疑記錄》，已經放到了開發板光盤的網盤鏈接中，路徑爲：iTOP-i.MX6ULL 終結者光盤資料->10_其他參考資料->迅爲技術支持羣答疑記錄，大家可以去研讀一下。
相信大家看了這個對話以後，就應該明白 u-boot、Kernel 和文件系統這幾個文件的作用和意義。接下來大多數工作都是圍繞這幾個文件展開的，比如編譯環境的搭建， 源代碼的編譯和燒寫， 應用程序和驅動程序的編程等等，就是說這幾個文件是貫穿我們整個嵌入式學習的始終的。把這幾個文件搞明白了，後面的學習也就有了目標，所以說搞明白這幾個文件的含義非常重要。
接下來需要我們做的是搭建編譯環境，在 WIN7 或者 WIN10 系統上安裝虛擬機，然後在虛擬機上再安裝 ubuntu。這裏需要說明的是，大家在初學的時候要儘量按照教程裏的方法一步步的來，這樣學習的效率比較高，所以在可能的情況下一定要按照手冊的要求來做，尤其是初學者；當然大家熟練以後可以去做下創新，做不同的嘗試。
安裝編譯環境是個很費事的過程，雖然說沒有太多的技術含量，但是在這個過程中也要客服很多困難，開源系統就是這樣，時常會遇到一些這樣那樣的問題，很多時候是不可預測的，或許大家會覺得安裝系統是浪費時間很困惑，其實這個過程也是很重要的，中間要學習很多的知識，只要大家不怕折騰，這些過程當中的困難都是可以克服的，迅爲公司爲了讓大家少走彎路，已經把安裝步驟做了很大程度的簡化。開發環境搭建起來以後，這個時候可以學習一下對源碼進行編譯，同時也可以學習一下燒寫，一步步按照教程去做就可以了。再次強調一下，所有這些工作都是圍繞我們前面所講的那三個文件進行的，也就是 Uboot， Kernel 和文件系統。
系統的編譯和燒寫都是依賴於這個開發環境的，也就是必須在虛擬機上安裝好 ubuntu，
並且把源代碼從光盤中拷貝到 ubuntu 的環境下面，只要按照教程的提示往下做就可以了。
看完 Linux 入門視頻，我想大家對 Linux 的體系有了基本的瞭解，這個時候其實已經算是入門了，萬事開頭難，只要邁進了 Linux 的大門，後面便是一馬平川，任你馳騁。











核心板參數
尺寸：38mm*42mm
PCB：6層
CPU：iMX6ULL   ARM Cortex-A7架構 單核
iMX6ULL 商業級        內存：512M 存儲：8G EMMC
iMX6ULL 工業級        內存：256M 存儲：512M FLASH  
工作電壓：5V~16V 電壓供電
系統支持：Linux-QT系統；Ubuntu core系統；Youcto系統；Buildroot系統；
商業級運行溫度：-20℃ ~ +80℃
工業級運行溫度：-40℃ ~ +80℃
引腳間距：1.27mm
引角擴展：i.MX6功能全部引出，146PIN腳
連接方式：郵票孔
底板參數

尺寸：12*19cm
PCB：2層
POWER：5V~16V電壓供電
SWITCH：電源開關
EEPROM 存儲：256字節，掉電後數據不丟失
4G模塊：1個 全網通 （選配）
WIFI藍牙模塊：WIFI/藍牙二合一模塊，工作頻段 2.4GHz，支持 IEEE802.11bgn 等標準，支持藍牙 4.0 協議。
LVDS接口：1路（一個是標準HDMI 座（CON3），另一個是 30pin 的 FPC 座（J18）， 兩個接口實際上是同一路 LVDS 信號，用來連接迅爲電子的 LVDS 屏幕）
RGB接口：1路
CAN：2 路 CAN 總線接口
RS485：1 路 RS485 總線接口
MIC：支持錄音輸入
PHONE：支持耳機輸出
USB OTG：1路
USB HOST：2路
USB-UART：1路
mini HDMI：1個(一路標準MINI-HDMI 接口，i.MX6ULL處理器本身沒有支持HDMI，通過一個 RGB 轉 HDMI 的芯片擴展出HDMI接口，通過該接口來連接HDMI顯示器。 )
網口：2路百兆以太網，RJ45 接口
TF卡槽：1個標準TF卡接口
SIM卡槽：1個標準SIM卡接口
T&H接口：溫溼度傳感器接口
TTL/RS485接口：TTL/RS485接口二選一
BUZZER：1個蜂鳴器
IRDA：1個紅外一體化接收頭   
ADC電位器：支持
DIP SWITCH：8位撥碼開關
JTAG：1個（可以通過下載/調試器來調試 i.MX6ULL 處理器）
CAMERA接口：1個 支持500萬攝像頭
TTL串口接口：20PIN （gpio引出：兩個ad，一個spi，一路ttl。一路i2c，5個gpio，5v，3.3v電源）
GPIO接口：20PIN（包括：兩路ADC，一路SPI，5個GPIO，一路TTL串口，一路I2C接口。）
重力加速度傳感器：支持
紅外接收模塊：支持
光環境傳感器：支持
實時時鐘：斷電後系統時間不丟失
LED：2個
按鍵：3個