一起玩轉樹莓派（15）——幹簧管傳感器

一起玩轉樹莓派（15）——幹簧管傳感器

    幹簧管傳感器又被稱爲磁簧開關。顧名思義，其功能是可以感知周圍的磁場從而改變開關的狀態。本次實驗，我們使用的幹簧管傳感器模塊如下圖所示：

可以看到，此模塊的核心是一個磁簧開關，附帶LED指示燈與靈敏度調節電阻。磁簧開關的工作原理非常簡單，兩片金屬薄片密封於一個玻璃管內，金屬片間有非常細的一個縫隙，常態下，兩金屬片不連通，電路斷開，當有磁場靠近玻璃管時，外加的磁場會使兩金屬片端點附近產生不同的磁極，從而吸引閉合，電路接通。玻璃管內通常會充滿惰性氣體或者抽成真空狀態，使得幹簧管性能和耐用度可以最大程度的提高。

    本實驗所使用的幹簧管模塊電路原理如下圖所示：

此模塊包含兩個LED提示燈，當接通電源時，電源提示LED燈亮，當磁簧開關閉合時，輸出提示LED燈亮。

    在本實驗中測試幹簧管模塊的開關功能，還需要準備一個磁石。幹簧管模塊與樹莓派連線如下：

幹簧管模塊	樹莓派
VCC	3.3V電源
GND	GND
DO	GPIO17（BCM編碼）

本實驗代碼本身非常簡單，如下：

#coding:utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
reed = 11

def trigger(channel):
    print('當前開關狀態：%s'%('關' if GPIO.input(reed) else '開'))

def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    # 當開關未閉合時，信號引腳將輸出高電平，默認設置上拉電阻
    GPIO.setup(reed, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
    GPIO.add_event_detect(reed, GPIO.BOTH, callback=trigger, bouncetime=200)

def destroy():
    GPIO.cleanup()

if __name__ == '__main__':
    setup()
    try:
        while True:
            pass
    # 主動退出時 清除資源
    except KeyboardInterrupt:
    	destroy()

在樹莓派上運行上面代碼，當使用磁體靠近幹簧管時，即可通過打印信息看到開關狀態，同樣也可以通過信號指示燈的明暗來獲知磁簧開關的狀態。如下圖所示：

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