迅爲IMX6ULL開發板點亮第一個led燈之led子系統的使用

我們在超級終端上使用命令 “cd /sys/class/leds/”即可進到被 led 子系統所展現的設備下。在這個目錄下面都是以 led 設備命令的設備。其中 sys-led 就是我們要操作的用戶燈，對應底板的 led2。如下圖所示。

然 後 我 們 進 到 sys-led 這 個 具 體 的 設 備 下 面 。 如 圖 31.2.2 所 示 ， 在 這 個 圖 中 ， 我 們 需 要關心”brightness”, ”trigger”這幾個參數，分別對應亮度，觸發方式。

開發板上的 led2 默認的觸發方式是 heartbeat，我們可以使用 cat 命令來查看，用”[]”圈出來的則爲當前的觸發方式。如下圖所示。

我們使用命令 “echo none > trigger” 可以把觸發方式設置成沒有觸發，led2 也就熄滅了。如下圖所示。

點亮 led2 我們只需要設置 brightness 參數就可以了，設置爲 1，則打開 led2 ，設置爲 0，則關閉 led2。
打開 led2:
echo 1 > /sys/class/leds/sys-led/brightness
關閉 led2：
echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/brightness

使用 led 子系統我們可以很方便的控制 led 燈，不管是什麼平臺，包括 3399 、4418/6818 、i.MX6ull都可以使用這個方法，這個方法是通用的。在單片機上是使用程序來控制的，我們在這裏使用命令，其實我們也可以使用程序來控制，因爲我們有的時候是在程序上點燈，而不是需要我們去手動輸入命令。

核心板參數
尺寸：38mm*42mm
PCB：6層
CPU：iMX6ULL   ARM Cortex-A7架構 單核
iMX6ULL 商業級        內存：512M 存儲：8G EMMC
iMX6ULL 工業級        內存：256M 存儲：512M FLASH  
工作電壓：5V~16V 電壓供電
系統支持：Linux-QT系統；Ubuntu core系統；Youcto系統；Buildroot系統；
商業級運行溫度：-20℃ ~ +80℃
工業級運行溫度：-40℃ ~ +80℃
引腳間距：1.27mm
引角擴展：i.MX6功能全部引出，146PIN腳
連接方式：郵票孔
底板參數

尺寸：12*19cm
PCB：2層
POWER：5V~16V電壓供電
SWITCH：電源開關
EEPROM 存儲：256字節，掉電後數據不丟失
4G模塊：1個 全網通 （選配）
WIFI藍牙模塊：WIFI/藍牙二合一模塊，工作頻段 2.4GHz，支持 IEEE802.11bgn 等標準，支持藍牙 4.0 協議。
LVDS接口：1路（一個是標準HDMI 座（CON3），另一個是 30pin 的 FPC 座（J18）， 兩個接口實際上是同一路 LVDS 信號，用來連接迅爲電子的 LVDS 屏幕）
RGB接口：1路
CAN：2 路 CAN 總線接口
RS485：1 路 RS485 總線接口
MIC：支持錄音輸入
PHONE：支持耳機輸出
USB OTG：1路
USB HOST：2路
USB-UART：1路
mini HDMI：1個(一路標準MINI-HDMI 接口，i.MX6ULL處理器本身沒有支持HDMI，通過一個 RGB 轉 HDMI 的芯片擴展出HDMI接口，通過該接口來連接HDMI顯示器。 )
網口：2路百兆以太網，RJ45 接口
TF卡槽：1個標準TF卡接口
SIM卡槽：1個標準SIM卡接口
T&H接口：溫溼度傳感器接口
TTL/RS485接口：TTL/RS485接口二選一
BUZZER：1個蜂鳴器
IRDA：1個紅外一體化接收頭   
ADC電位器：支持
DIP SWITCH：8位撥碼開關
JTAG：1個（可以通過下載/調試器來調試 i.MX6ULL 處理器）
CAMERA接口：1個 支持500萬攝像頭
TTL串口接口：20PIN （gpio引出：兩個ad，一個spi，一路ttl。一路i2c，5個gpio，5v，3.3v電源）
GPIO接口：20PIN（包括：兩路ADC，一路SPI，5個GPIO，一路TTL串口，一路I2C接口。）
重力加速度傳感器：支持
紅外接收模塊：支持
光環境傳感器：支持
實時時鐘：斷電後系統時間不丟失
LED：2個
按鍵：3個