Usb Host 主模式
USB Host,中文意思是USB主模式，是相对于USB Accessory(USB副模式)来说的。如果Android工作在USB Host模式下，则连接到Android上的USB设备把Android类似的看作是一台PC机，PC机能干的事儿，Android也能干，例如将鼠标、键盘插入则可以使用键盘、鼠标来操作Android系统，如果插入U盘则，通过Android可以读写U盘上的数据。
Accessory 副模式
USB Accessory模式表示将Android设备类似当作一个USB的键盘、鼠标、U盘插入到电脑主机上一样使用。
USB 属性设置ADB、RNDIS、MTP
1. 命令
设置属性：setprop persist.sys.usb.config
查看属性：getprop persist.sys.usb.config，可查看当前手机USB功能角色（adb，mtp，rndis等）
persist.sys.usb.config 在 /data/property目录下
2. 具体设置
1）打开adb功能：setprop persist.sys.usb.config adb
2）打开mtp功能：setprop persist.sys.usb.config mtp
3）同时打开adb和mtp：setprop persist.sys.usb.config adb,mtp
注：在设置某个功能的同时会将其它功能都关闭，
setprop persist.sys.usb.config adb 在打开adb功能的同时会将USB其它功能都关闭。
3. 打开rndis操作（USB网络共享）
3.1 方法1，步骤：
1）手机使用USB线接入Ubuntu，打开手机 terminal，执行su
2）手机执行：setprop persist.sys.usb.config rndis 启动rndis
3）手机执行：echo 0 > /sys/class/android_usb/android0/enable
echo 1 > /sys/class/android_usb/android0/enable
先关闭USB服务，再开启，即重启usb功能。
4）手机执行：busybox ifconfig -a 可发现新增rndis0网络接口
5）Ubuntu执行：ifconfig 可发现新增usb0接口
6）手机执行：busybox ifconfig rndis0 111.111.111.111 up 启用接口
7）Ubuntu执行：sudo ifconfig usb0 111.111.111.112 up
8）Ubuntu执行：ping 111.111.111.111 -c 3 ping成功
ok
3.2 方法2，步骤如下
手机端执行：
su
echo 0 > /sys/class/android_usb/android0/enable
echo rndis > /sys/class/android_usb/android0/functions
echo 1 > /sys/class/android_usb/android0/enable
busybox ifconfig rndis0 111.111.111.111 up
Ubuntu端执行：
同3.1步骤一致。
ping 测试，ok。
3.3 注：
1）配置成功后，插拔usb不需重新配置，Ubuntu能直接识别usb0接口，但需要重新up，手机端无需重新up。
2）打开其它USB功能步骤一致，如mtp，adb。
3）配置adb功能时，手机端需要再执行以下命令，重启adb服务。
stop adbd
start adbd
4. 注：
1）USB功能配置的开机启动脚本：/init.usb.rc
2）更改USB的某些功能后可能需要重启才能生效，如将USB改为mtp功能
3）setprop persist.sys.usb.config rndis 操作最终会写入 到/sys/class/android_usb/android0/functions，可以cat functions查看配置。
4）mtp功能：类似于u盘，一般Android手机都带这个功能。
5）除了可以配置USB device的功能，还可以配置USB相关属性，如VID，PID等，
往/sys/class/android_usb/android0/下的各个属性写入参数即可，然后重启USB功能或重启手机。配置的属性手机重启后会还原。
如修改PID：
echo 1111 > /sys/class/android_usb/android0/idProduct
echo 0 > /sys/class/android_usb/android0/enable
echo 1 > /sys/class/android_usb/android0/enable
6）华为Mate9配置rndis
由于未在 /sys/class/android_usb/android0/目录下找到functions，所以mate9只能使用方法1进行配置。
adb shell下执行：setprop persist.sys.usb.config rndis,adb 启动rndis和adb
手机shell（或adb shell）执行：ifconfig -a 可发现新增rndis0网络接口
Ubuntu执行：ifconfig 可发现新增usb0接口
手机执行：ifconfig rndis0 111.111.111.111 up 启用接口
Ubuntu执行：sudo ifconfig usb0 111.111.111.112 up
Ubuntu执行：ping 111.111.111.111 -c 3 ping成功
实测无需重启usb功能即可正常被Ubuntu识别。
另外在CMD下也可以直接进入adb shell，无需再rndis和adb功能间切换，但一次只能使用一种功能。
7）Android下初始化脚本有类似的语句：
on property:sys.usb.config=mtp,adb
write /sys/class/android_usb/android0/enable 0
write /sys/class/android_usb/android0/idVendor 18d1
write /sys/class/android_usb/android0/idProduct 4ee2
write /sys/class/android_usb/android0/functions ${sys.usb.config}
write /sys/class/android_usb/android0/enable 1
start adbd
setprop sys.usb.state ${sys.usb.config}
参考：