迅爲IMX6ULL開發板-Linux MISC驅動-編寫實驗程序

首先我們回想一下注冊雜項設備的三大流程，我們在 Windows 上面新建 misc.c 文件，並用 sourceinsight打開。我們可以將上次編寫的 helloworld.c 裏面的代碼拷貝到 misc.c 文件，並修改爲如下圖所示：

添加頭文件
/*註冊雜項設備頭文件*/
#include
/*註冊設備節點的文件結構體*/
#include
填充 miscdevice 結構體
struct miscdevice misc_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "hello_misc", .fops = &misc_fops, };
上述代碼第 2 行的 minor 爲 MISC_DYNAMIC_MINOR，miscdevice 核心層會自動找一個空閒的次設備號，
否則用 minor 指定的次設備號。上述代碼第 3 行 name 是設備的名稱，我們自定義爲"hello_misc" 填充 file_operations 結構體
struct file_operations misc_fops={
.owner = THIS_MODULE
};
THIS_MODULE 宏是什麼意思呢？它在 include/linux/module.h 裏的定義是
#define THIS_MODULE (&__this_module)
它是一個 struct module 變量，代表當前模塊，可以通過 THIS_MODULE 宏來引用模塊的 struct module
結構，比如使用 THIS_MODULE->state 可以獲得當前模塊的狀態。這個 owner 指針指向的就是你的模塊。註冊雜項設備並生成設備節點
在 misc_init()函數中填充 misc_register()函數註冊雜項設備，並判斷雜項設備是否註冊成功。
static int misc_init(void){
int ret;
ret = misc_register(&misc_dev); //註冊雜項設備
if(ret<0) //判斷雜項設備是否註冊成功
{
printk("misc registe is error \n"); //打印雜項設備註冊失敗
}
printk("misc registe is succeed \n"); //打印雜項設備註冊成功
return 0;
}
在 misc_exit（）函數中填充 misc_deregister()函數註銷雜項設備。
static void misc_exit(void){
misc_deregister(&misc_dev); //註銷雜項設備
printk("misc gooodbye! \n"); //打印雜項設備註銷成功
}
完整的代碼如下圖所示：
/*
* @Descripttion: 最簡單的雜項設備驅動
* @version:
* @Author: topeet
*/
#include //初始化頭文件
#include //最基本的文件，支持動態添加和卸載模塊。
#include /*註冊雜項設備頭文件*/
#include /*註冊設備節點的文件結構體*/
struct file_operations misc_fops={ //文件操作集
.owner = THIS_MODULE
};
struct miscdevice misc_dev = { //雜項設備結構體
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //動態申請的次設備號
.name = "hello_misc", //雜項設備名字是 hello_misc
.fops = &misc_fops, //文件操作集
};
static int misc_init(void){ //在初始化函數中註冊雜項設備
int ret;
ret = misc_register(&misc_dev);
if(ret<0)
{
printk("misc registe is error \n");
}
printk("misc registe is succeed \n");
return 0;
}
static void misc_exit(void) { //在卸載函數中註銷雜項設備
misc_deregister(&misc_dev);
printk(" misc gooodbye! \n");
}
module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
現在最簡單的雜項設備的驅動就寫完了，那麼接下來我們可以把這個驅動編譯一下，然後放到我們的開發板上面運行。我們編譯驅動，可以將它編譯進內核裏面，也可以將它編譯成模塊。
2 編譯驅動程序
這裏我們以 imx6ull 開發板爲例，將雜項設備驅動編譯成模塊，請參考本手冊第三十九章 Linux 內核模
塊。我們將 misc.c 文件拷貝到 Ubuntu 的/home/topeet/driver/imx6ull/misc 目錄下。將上次編譯 helloworld
的 Makefile 文件拷貝到 misc.c 同級目錄下，修改 Makefile 爲：
obj-m += misc.o #先寫生成的中間文件的名字是什麼，-m 的意思是把我們的驅動編譯成模塊
KDIR:=/home/topeet/driver/imx6ull/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/
PWD?=$(shell pwd) #獲取當前目錄的變量
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make 會進入內核源碼的路徑，然後把當前路徑下的代碼編譯成模塊
驅動編譯成功生成了 ko 文件，如下圖所示：

3 運行測試
啓動 imx6ull 開發板，我們通過 nfs 掛載共享文件目錄，注意！nfs 的配置和使用，請參考本手冊第三十
七章 37.2.3 搭建nfs 共享目錄章節配置。
我們進入到共享目錄，加載驅動模塊如圖所示：
cd imx6ull/
ls
cd misc/
insmod misc.ko

驅動加載成功後，輸入以下命令，查看註冊的設備節點是否存在，如下圖所示，設備節點存在。
ls /dev/h*

我們輸入以下命令拆卸驅動模塊,如下圖所示：
rmmod misc

那麼，現在最簡單的雜項設備已經完成了。