方案基本介紹 阿木實驗室自2016年起，就以PX4開源無人機爲中心在多所高校舉辦過線下無人機實訓課程，可以說對開源無人機和智能機器人技術的分享和傳播是阿木實驗室的原點。經過數年的發展，阿木實驗室已經成爲了集開源項目運營、機器人開發套件設計與人工智能教學資源生產爲一體的綜合性團隊。在此過程中，我們不僅積累了豐富的無人機與人工智能教學資源與課件，同時也注意到智能機器人行業日新月異的更迭速度，使高等教育單位面臨着教學資源潰泛、中文資料太少以及缺乏具備專業知識的師資力量等問題，很難針對性的開展對應的教學課程和專業建設。 
爲此，阿木實驗室結合多年來的無人機教學經驗，搭配我們運營多年的開源項目、無人機開發套件、在線視頻課程資源和所能提供的師資培訓、技術交流社區等服務，爲高等教育單位量身設計了無人機專業課程建設方案。旨在一站式的爲高等教育解決無人機專業課程開展和建設的難題。
課程內容概括 本專業開發課程方案是阿木實驗室基於多年的無人機線下教學經驗與線上課程資源，專爲高等教育中的無人機競賽、機器人專業課程和人工智能實驗室建設所設計的一套全方位課程教育體系建設方案。本方案以智能無人機開發套件和課程資源爲核心，結合課堂教學+實踐操作的教學模式，涉及無人機組裝、飛控調試、在環仿真、ROS框架開發、深度學習、機器視覺和智能機器人設計等內容，適合致力於機器人和無人機領域的電氣、機械、航天、計算機和自動化專業的高等教育學生。 
阿木實驗室的無人機課程專業建設方案可根據學習內容分爲兩大種類： 1.《基於樹莓派的無人機開發與實踐》 **課程內容：**基於樹莓派的智能無人機開發套件；智能無人機設計入門；樹莓派開發；Ardupilot飛控；機器視覺基礎。
**課程方向：**基於樹莓派+Ardupilot開源飛控的無人機開發套件，可進行開源飛控開發的入門學習，以及在樹莓派中通過編程實現軟件對無人機的自主控制。同時包含基於視覺傳感器的無人機定位與機器視覺基礎等內容。適合進行基本、輕量化的智能無人機開發。
**適合學生：**以飛行器控制爲方向的嵌入式、自動化相關專業的大二下學期到大四學生爲主，兼顧相關研究方向的碩博學生。 
《基於樹莓派的無人機開發與實踐》
2.《ROS智能多旋翼無人機開發課程》 **課程內容：**基於ROS的科研無人機二次開發平臺套件；智能自主無人機設計；ROS機器人操作系統開發；PX4飛控開發；機器視覺開發；人工智能開發；深度學習開發。
**課程方向：**基於PX4飛控+英偉達邊緣計算模塊，具備完整上位ROS操作系統的空中機器人開發套件。可在已經集成了視覺VIO、SLAM、自主避障、視覺識別和任務規劃算法的ROS系統中直接進行二次開發。課程中包含了ROS、人工智能與深度學習框架的內容。適合進行算法層面的學習和人工智能領域的深入開發。
**適合學生：**以飛行器自主飛行與人工智能爲方向的電子信息工程、飛行器設計、計算機嵌入式、自動化等專業相關專業的大四學生到研究生爲主，兼顧相關研究方向的博士生。 
《ROS智能多旋翼無人機開發課程》
方案包含資料：課程視頻；授課課件PPT；課程講義資料；實驗課實訓手冊；源代碼/軟件資料；課程習題。 
課程大綱預覽 《基於樹莓派的無人機開發與實踐》《ROS智能多旋翼無人機開發課程》 
其他服務 教學服務一直是阿木實驗室關心的方面，除了教學資料和無人機套件外，還會提供如下服務：
- 每月提供無人機線下實訓名額
- 協助客戶完成後期課程體系建設、師資團隊建設並提供師資培訓服務
- 提供資深技術人員到客戶現場進行交流講座
- 爲客戶單位所屬學生提供暑期培訓或實習名額
除此以外，本方案完全基於阿木實驗室的技術社區建立。通過阿木實驗室的技術體系，爲用戶帶來如下優勢：
- 提供網絡交流平臺，學生可與其他學校相同專業學生相互交流，其中也有官方工程師做技術支持，可隨時在線解決問題。
- 可利用現有手冊協助客戶修改及出版無人機專業相關教材。
- 可利用現有手冊協助客戶修改及出版無人機專業相關教材。
- 阿木實驗室後續關於無人機的新技術，可優先引入到客戶教學體系中。
客戶案例展示 
阿木實驗室技術社區及課程體系展示
阿木實驗室多年來致力於開源機器人項目運營及技術的推廣，並將技術經驗編撰、彙總爲在線視頻課程資源，同時提供開源機器人開發套件供客戶使用。本文介紹方案完全基於阿木實驗室的技術體系，您可以在下方的鏈接中瞭解到關於阿木實驗室的一切：
阿木實驗室官網：https://www.amovlab.com/zh-CN
阿木社區論壇：https://bbs.amovlab.com/
阿木實驗室在線課程（機器人開發課程）：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video
Prometheus開源無人機項目主頁：https://github.com/amov-lab/Prometheus
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技術發展的日新月異，阿木實驗室將緊跟技術的腳步，不斷把機器人行業最新的技術和硬件推薦給大家。看到經過我們培訓的學員在技術上突飛猛進，是我們培訓最大的價值。如果你在機器人行業，就請關注我們的公衆號，我們將持續發佈機器人行業最有價值的信息和技術。
阿木實驗室致力於前沿IT科技的教育和智能裝備，讓機器人研發更高效！