《黃帝內經素問·繆刺論》：邪客於足太陰之絡，令人腰痛，引少腹控月少，不可以仰息，刺腰尻之解，兩胂之上是腰俞 。
【穴名解】
腰即腰部，俞即輸注，此穴在腰部，是經氣輸注之處，故名腰俞 。
脅之下、胯之上爲腰，居身之中。俞爲腧之簡，腧爲輸之變。輸者，通達傳送也。穴在脊椎第21椎節下間腰眼處，居腰部衝要之地，爲腰部經氣注輸之處也。
《黃帝內經素問· 骨空論》謂：“ 督脈起於少腹以下骨中央。”本穴乃其外線循行之初步。由長強上行越過尾閭 ，透出薦骨之下，由此而上乃腰之分野，此處爲腰之輸氣處，爲全腰之俞。試將腰部扭轉，本穴如戶下樞軸（腰背督脈諸穴，皆具樞動能力，本穴居下代表全部），以功能而論，本穴能疏解腰部鬱滯之氣，故名腰俞 。
【取穴】
《鍼灸大成》二十一椎下宛宛中，以挺身伏地舒身，兩手相重支額，縱四體後，乃取其穴。
《中國鍼灸學》當骶管裂孔中。
【穴位解剖】
腰俞穴下爲皮膚、皮下組織、骶尾背側韌帶、骶管。有骶中動、靜脈分支。淺層主要布有第五骶神經的後支。深層有尾叢。
【穴位解剖-層次】
皮膚→皮下組織→骶尾背側韌帶→骶管。
皮膚→皮下組織→ 骶骨 。
【穴位解剖-神經血管】
淺層有臀中皮神經分佈；深層有骶神經後支、骶正中動脈後支和臀下動脈分佈。布有尾骨神經分支和骶中動、靜脈分支。
【功能功效】
腰俞穴有強腰脊、理下焦等作用。
腰俞穴具有調經清熱、散寒除溼的功效。
腰俞穴爲腰的輸氣之所，主治腰髖疼痛、腰脊背不得迴轉等腰疾，有調腎氣 、強腰脊、明耳目之功。凡腰疾之轉運不利者，可以取此穴。他如沉滯委楚之症，則非所宜，當求其罹病之本也。
腰俞穴又與腎經溝通，腰部有疾，求之於腎，故俗稱內腎爲腰子，因之此穴又名腰戶 。養生家盤膝運腰時，以本穴爲全腰柢礎，左右前後反覆盤旋，可使兩腎生熱，添命門之火。
【文獻摘要】
《 鍼灸甲乙經 》：腰以下至足清不仁，不可以坐起，尻不舉， 腰俞主之。乳子下赤白，腰俞主之。
《銅人腧穴鍼灸圖經》：治腰髖疼，腰脊強不得迴轉，溫瘧痎瘧。
《 鍼灸大成 》：主腰胯腰脊痛，不得俯仰，溫瘧汗不出，足痹不仁，傷寒，四肢熱不已，婦人月水閉，溺赤。
《 鍼灸聚英 》：以挺身伏地舒身，兩手相重支額，縱四體，後乃取其穴。