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子曰：“吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾矩。”
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這是《論語》中最爲人熟知的幾句話之一，但能正確解釋其含義的人就很少，能達到那境界的，就得問兩千五百年來有幾人了。
十五歲、三十歲、四十歲、五十歲、六十歲、七十歲，七十年人生歲月，孔子這裏不是講人生進步，是講他求學上進五十五年的進步感受。做學問，需五十年如一日，想想你花五十年的時間，能走到哪一步。這是其第一義，路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
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五十五年的求學生涯，孔子說他走過了六個階段。
第一個階段，是十五歲有志於學。十五歲開始有志於求學。
第二個階段，是三十而立。一般人在這裏就理解錯了。把而立之年，理解爲能自食其力，或在社會上有獨立地位，不再靠父母，能自立。這是想當然。
孔子說的三十而立，還是立志的立，十五歲有志於學，又過了十五年，那志才立住。立志很難的，多少人，一輩子都立不了志。我們身邊多少人，過了四十歲還不知道自己的志向，就是想多掙錢。經濟上說，他可能已經能自立了，但這並不是孔子所說三十而立的立。張居正說：“學既有得，自家把捉得定，世間外物都動搖我不得。”這叫志有定向。
《大學》講“止定靜安慮得”，知止而後有定，定而後能靜，靜而後能安，安而後能慮，慮而後能得。如果志立不住，就容易動搖，就不知止，不能定，不能靜，不能安，不能慮，不能有所得。
第三個階段，四十而不惑。又修了十年，對事物當然之理，表裏精粗，瞭然明白，無所疑惑。外界一切言論事變，我都知道它怎麼回事，對其深刻處、究竟處、相互會通處，我都曉得，洞然明白。就像今天這社會，發生什麼事，誰說什麼話，它怎麼回事，你都一眼看明，這叫不惑，俗稱“明白人”。到四十歲成了明白人。
第四個階段，五十而知天命。還是講守志之難啊！四十歲成了“明白人”，但內心還是不夠強大，你越往前進，遇到的困難越大，你還是扛不住。發生各種各樣的事，你是明白人，你不惑，又如何？做明白人只會給你帶來痛苦！要再往前進，就得知天命。給自己注入天命的“原力”。
天命，是人生一切當然的道義與職責。我不管你怎樣，我只憑着自己的良知，憑着大是大非，去做！去行！天命在我，我是聽天所命！這就是王陽明說的“致良知”，平定宸濠之亂後，在暗無天日的朝政，在巨大的政治壓力下，他憑着天命良知，“我心光明”一往無畏，戰勝了所有困難。
第五個階段，六十而耳順。大風大浪過來了，見多了，外界的一切相反的意見與言論，一切違逆不順的反應與刺激，既然我自己能立，能不惑，又能以天命處之，所以都不覺得刺耳。我知道它是怎麼回事，也知其所以然，知道它爲什麼這樣，我能心平氣順地去幫助它、教化它。前面學過：“不患人之不己知，患不知人也。”不怕別人不理解我，就怕我不理解別人。到了六十歲，才做到了聽到難聽的話，不覺得刺耳，這容易嘛！
第六個階段，“七十而從心所欲不逾矩”。這是所謂從必然王國到自由王國了。縱己之心之所至，不去檢點管束自己，也無處不合規矩法度。這就是中庸之道：生知安行，不勉而中。什麼叫生知安行呢，就是生而知之，安而行之。如果越了規矩法度，他自己就不舒服、不得勁、不安心，馬上自動會調整過來，人生進入自動巡航，無論處理什麼人、什麼事，不用勉強自己，自然就能做到恰到好處，分毫不差！
子貢說：“夫子之文章，可得而聞也。夫子之言性與天道，不可得而聞也。”只有走到那境界，你才能體會到那一層，這也是王陽明說的知行合一了。
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①原來，六階段只是孔子對自己的一生回顧，而不是我們必經之途。
②志向很重要，志向立定更重要，知止而後能定。“知止”不易。
③孔子所謂的“聽天命”，和王陽明所謂的“致良知”，同出而異名啊。
④從心所欲不逾矩，這是一種很高的境界，儒家稱之爲“中庸之道”，一切都能合情合理，現實中其實挺難的。
⑤一切的一切，都是要知行合一。