软件为Ansys Maxwell，所用模型为示例库中的ipm_1，测试方法为：
- 打开示例模型；
- 运行RMxprt仿真；
- 生成Maxwell2D模型；
- 运行2D模型（运行前可修改仿真时长和步长）；
- 绘出希望查看的变量并分析。
1.功率梳理及问题
1.1 准备工作
在电路中添加电流表和电压表，便于观察：
在直流母线端添加了一个电流表Ibus，在三相输入端各添加了一个电压表Ua、Ub、Uc。
电机转速n=1800rpm，2对极，电周期1/(1800/60)/2=0.01666667s，故选择0.01666667~0.03333333s这段时间进行观察，这段时间中各变量已经基本稳定，且为一个整周期。
定子电流：
1.2 输出功率分析
转矩：均值T=3.23Nm
输出机械功率：Pout=Tn=3.23*1800/60*2*pi=608.84W。
同样输出功率也可以用各相电流与反电势乘积的和进行计算。
表达式为InducedVoltage(PhaseA)*Current(PhaseA)+InducedVoltage(PhaseB)*Current(PhaseB)+InducedVoltage(PhaseC)*Current(PhaseC)
得到平均值为607.3，与上面计算的机械输出功率一致。
1.3 损耗分析
铁损均值13.808，铜损均值26.539，总损耗均值Ploss=13.808+26.539=40.347W。
输入功率表达式NodeVoltage(IUa)*BranchCurrent(VIA)+NodeVoltage(IUb)*BranchCurrent(VIB)+NodeVoltage(IUc)*BranchCurrent(VIC)
均值Pin=688.46W
可以发现Pin=688.46≠Pout+Ploss=608.84+40.347=649.187。
注：BranchCurrent(VIA)其实与Current(PhaseA)相等。
2.问题定位与解决
其实输入电流和电机相电流相等，所以主要应当关注输入相电压和电流相反电势之间的差别。可以注意到这里有一个电阻，其值为2.605Ω。
在RM的Design Sheet中也可以看到这一项，这其实是电机的相电阻。
然而，这并不等于在2D模型中算出来的（实际是有效部分的）导体电阻。
在2D模型中导体长4.48mm，宽4.31mm，共27匝，电导率46000000（75℃），铁心长度65mm，电阻应计算为0.065/46000000/(4.48*4.31e-6/27)*12*4/3*27=0.8535869Ω。实际上，这是因为RM中考虑了绕组端部的长度和电阻，而2D模型中只考虑了槽内的导体，以至于它们相差了2.605/0.854=3.05倍。
在RM中可以看到半匝长度为133.875mm，比铁心长度65mm多了133.875-65=68.875mm，即一侧的端部长度。
实际上该电机属于长径比较小的类型，长度65mm，而外径120mm，绕组位置半径约44.5mm，绕组跨距5个槽（360°/24*5），按照伸出10mm计算，绕组端部（一侧）长度可估算如下：
2*pi/24*5*44.5+10=68.25mm
因此，在Maxwell2D模型中不能考虑到绕组的端部损耗，应当注意该问题！
实际上，RM对于铜损和铁损的计算都不是特别准，但误差主要来源于此处。
3. 补充说明
实际上，母线电流Lbus均值为3.16A，直流电源电压110V，系统输入功率Pin1=3.16*110*2=695.2W，比Pin=688.46仍多出6.74W。
这部分损耗为开关器件的导通损耗，开关器件的导通压降为0.7V，按3.16A计算，损耗为3.16*0.7*3=6.636，基本相等。