1930年匈牙利的皮克了兒科醫生髮現了一些孩子的問題，然後就把自己的一些觀點告訴給媽媽們，然後慢慢就成立了一家兒童中心，然後花和兜做了自由運動的觀察課。
100天的嬰幼兒來到他們的托育中心，在托育中心產生的故事，19年去學習，做了9期觀察課，29個孩子。
案例：
自由運動不干預，孩子自己的探索，自己不斷嘗試的，自己完成的運動，並不是成人要教孩子做什麼！
一個小孩子趴在枕頭上，比較胖，4個多月，自己越過障礙的枕頭，肚子撐起來，爬過去了，媽媽沒有干預過，5個月的時候，已經完全滿屋子裏爬了，媽媽從孕期就學習，對運動，對人體就有很多的瞭解，在家裏讓孩子自由運動，即便沒有人教他做什麼，但孩子的能力已經很快了發展的。
7個月的時候，媽媽們比較擔心，如果孩子不會爬行，直接走，是非常擔憂的，沒有爬就直接走，以後會有問題，在身體的平衡，肩胛，邏輯思維，距離感等等，這個孩子怎麼辦呢？自己扒着邊兒就站起來了！
把孩子從牀上放下來，放在地上，孩子就拿着姥姥的鞋子啃，孩子就滿屋子爬，當孩子沒有空間的時候，孩子只能向上，沒有運動的機會。
相信孩子，讓孩子做，但不是父母什麼也不做，而是需要給孩子提供一個有準備的環境。
孕產訓練，康復訓練，嬰兒訓練，成人有的動作恢復得很快，有的可能需要很多，但不一定可以恢復，有的人能恢復，有的可以恢復一部分，有的不能恢復。
如果不瞭解自由運動，就剝奪了孩子的成長，有的孩子同齡的，有的可以推小車自己下去，有的可能還在爬，每個重複的動作，並不是沒用的，但是孩子自己完成的，也許會慢一些，但是對他的終身很重要，這樣的孩子摔一下，受傷的機率會小一些，損傷也會更小一些。
從醫學的角度看，不管是15個月，還是21個月，學會走路存在一定問題的，每個孩子都有自己的規律，但是從醫學角度來看，在某一個階段，需要完成一個大動作是一定基石的。
三翻六座七滾八爬周走，走路應該是順水推舟，建立在400-600個小時，爬與趴的過程，不用教，不用學步鞋，學步車，走路就是一個自然的過程，如果15個月還不會走路，這個孩子需要多關注一下。
孩子第一個大動作——擡頭，什麼樣個性的孩子會更容易擡頭？願意看外面的世界，希望看到更遠的景象的孩子，有的孩子是橫抱，還是豎抱，豎抱的孩子更願意去看，與生俱來的，我們要學的動作。
該爬不爬？
大夫，孩子不會爬，怎麼辦？
讓爸爸和媽媽趴下來，平一個水平一起交流，孩子之所以想站起來，也想向父母一樣站起來，對於孩子什麼都是玩具，最好的玩具是父母。
醫學上的觀察：
1歲以上的孩子父母都知道，孩子的腿型，剛出生是o型，後面會變，如果過早站立，孩子會發展爲x型腿，我們期望孩子可以變成正常的，不管是外形，還是關節上，都要觀察生理正常變化，醫學指標，任何時候，任何年紀，膝關節之間不能超過6cm，還有兩腿不能超過8cm。
膝關節做完手術，因爲發炎，關節，一個碗，一個球，球沒有了，孩子只是在上肢短一些，但是舞蹈的各種動作都可以完成，小的時候，孩子主動的需要，孩子的能力並沒有什麼缺陷。
家長的作用：
雖然孩子的運動是自由運動，家長還要監督，小孩子還不知道危險的深淺，鍋把一定不能讓孩子夠到，孩子會去碰，孩子會燙傷，家長按孩子的高度蹲下來，看看自己身邊的環境，儘量避免孩子的意外發生，運動意外，並不是所有的運動都是意外，有一些意外是可以不發生的，我們要提前發現，避免。
小朋友腳尖走路：
34個月，快三歲了，腳尖走路，不走，直接跑，經常摔跟頭，現在引導用腳後跟走路，怎麼引導？
馬蹄足，腳側面，腳尖走路，如果不是病態的，孩子慢慢會改善，孩子的跟腱部是不是斷？孩子平躺，成人壓孩子腳，跟腱20度，如果跟腱短或者粘連，需要去醫院檢查。
多鼓勵孩子赤足在地面上，各種地面，包括沙坑，顆粒比較粗的，都有助於足的發展，小朋友的肌肉彈力比較緊張，可以給孩子按摩一下，按揉足底，小腿，也不需要什麼手法。
w型坐姿
w型腿或者w坐，柔韌力比較好，w坐，對大腿，股骨的發育有一定影響的，w型腿，要改正是很難的，地盤最寬的，比較穩，孩子都有比較穩定的狀態，建議：小椅子，盤腿坐，
躺姿，爬姿？
環境的安全，孩子在喫飽，穿暖的情況下，趴一會兒，平躺，仰臥，找到脊椎中立位，剛出生也不會躺平，需要練習，當小寶寶肌肉足夠有力量才能側臥，仰臥，翻身。
自由運動的爬行包括最初的匍匐爬行，手肘力量，腳趾的力量，手膝爬，手肘，10-15個月站立起來也在正常範圍內。
要不要刻意地把孩子翻過來，可以練習？
建議孩子自己去做，而不是父母讓孩子刻意去練習，被坐的孩子，孩子很無助，無力。
孩子會很平和，很滿足，自己運動的孩子。
當然在必要的前提下，孩子開心，喫飽，有的家長也願意反過來，也是可以的，每個家庭的養育方式不同。
每個孩子的天生氣質不同，性格不同。
當踝關節和跟腱比較短，後側的腿練習，還是可以的，亞洲蹲，是可以的，但是其他的國家不能蹲，在廁所的時候，現在很多是小馬桶，之前是蹲着去廁所，所以有的會是撅着屁股上廁所的，需要小腿的按摩，蹲着玩一玩，韌帶，耐力的鍛鍊，腿部的拉伸。