泰伯是孔子竭力推崇的賢人，泰伯是周文王的大伯父，周武王的大伯公。周文王的祖父爲大王。大王有三個兒子，大兒子爲泰伯，次子名仲雍，第三子名季歷。季歷的長子就是周文王，名姬昌。大王當時看到殷商已經快完了，政治太糟糕了，有意革命。照中國古代的規矩，大王一定是傳位給長子泰伯。大王就告訴泰伯好好努力，將來可以把殷商腐敗的政治推翻。但是泰伯依照傳統的觀念，認爲殷商的政治儘管敗壞，而周終歸是殷商的諸侯，不應該去推翻它。對於他父親大王這個思想，在家族中爲孝道，不能不聽父親的話；爲天下的公道，則礙難聽父親的話；處於兩難之間。泰伯于思想、見解、學問、道德，沒有不好的地方，卻難於接受大王的想法。
大王看到第三個兒子季歷的長子，就是周文王，認爲他將來會有辦法，將來可以統一中國。所以大王認爲，泰伯既然這樣清高——他當然不能說大兒子不對，泰伯是對的，他也欣賞大兒子——只好將位子傳給三子季歷。古代宗法社會，有長兄在，傳位給小兒子是不可以的。泰伯處在這種左右爲難的狀況中，知道了父親的意思以後，於是自己逃掉了，弟弟仲雍也跟着逃，不願當帝王。所以後來大王傳位給季歷，季歷死了傳給周文王。
泰伯和仲雍逃到南方，就是現在的江蘇無錫。在古代，這裏是蠻荒之地，沒有開發、沒有文化，他一逃就逃到這最野蠻的地方，他的子孫就在當地落籍了，武王統一天下以後，把泰伯這一支宗族清理出來，封爲吳國。在周武王沒有封他以前，泰伯連王侯都不當。以現代的話來說，爲了正義，爲了信仰，帝王可以不當，人格不能有損，真理的思想不能動搖，因此走掉了。
子曰：泰伯其可謂至德也已矣。三以天下讓，民無得而稱焉。
孔子說，泰伯達到了道德修養的最高點。他三次推讓天下，最後還是逃掉。後世的老百姓，不曉得歷史上這件事。這事後來流傳下來，完全靠《左傳》詳細的記載。一個人道德修養，真要做到“君子坦蕩蕩”，就是要做到“棄天下如敝屣，薄帝王將相而不爲”，把皇帝的位置丟掉像丟掉破鞋子一樣，出將入相富貴功名可以不要。要做到這點很難，人人都在名利場中，每個人都在努力抓住一切機會出人頭地，怎麼會放棄升官加薪的機會呢？孔子所標榜的人格修養，也不是反對從政，而是認爲要符合仁德。
子曰：恭而無禮則勞，慎而無禮則葸，勇而無禮則亂，直而無禮則絞。君子篤於親，則民興於仁。故舊不遺，則民不偷。
孔子說：外形禮貌而內在沒有禮的精神，一味地禮貌則很辛苦。做事很謹慎，過分地小心就變成無能窩囊。做事有勇氣，好衝勁，內在沒有好的修養，就容易出亂子。個性直率坦白，但學問上不經過磨鍊、就會因太直而誤事。“恭、慎、勇、直”本是四大優點，但沒有禮的約束，做得過分反而成了缺點。這就是人們常說的最大的強項也是最大的軟肋。
君子篤於親，就是君子首先要愛自己的親人，然後才能去愛族人、國人。儒家講愛是由近處逐漸向外擴充的，所以先篤於親，然後民興於仁。從親親之義出發，整個風氣就是人人都會相愛。故舊不遺，就是故人舊友不因職位高升而遺忘，那麼治下的人民也不會投機取巧，社會就會穩定。
曾子有疾，召門弟子曰：啓予足，啓予手。《詩》雲：“戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰。”而今而後，吾知免夫！小子！
曾子有疾，孟敬子問之。曾子言曰：鳥之將死，其鳴也哀。人之將死，其言也善。君子所貴乎道者三：動容貌，斯遠暴慢矣。正顏色，斯近信矣。出辭氣，斯遠鄙倍矣。籩豆之事，則有司存。
曾子是孔子的傳道人之一，他病重快死的時候，召自己的門弟子說：幫我把手腳都放好。《詩經》說：“做人做一輩子，常常要提心吊膽，因爲一失足爲千古恨，一個疏忽，掉下冰河就沒命”我現在手腳都失去知覺了，到這個地步，我纔敢說大話，我不會再犯錯了。
在這個時候，孟敬子來問曾子，曾子答覆他說，我告訴你，鳥將死的時候，它叫的聲音一定很悲哀。人類將死的時候，所講的話，多半是好話。君子所看重的人生之道有三個重點：第一點是人的儀容儀態，要從學問修養來慢慢改變自己。第二點是端正態度，要誠實而守信。第三點是善於言談，遠離低俗。所謂“籩豆”，是古代的祭器。執政之事有管理這些事的人在那裏，你可以去問他們。
曾子這二段話講的都是個人修養的事，君子平時要注重自己的儀容、態度和言談，要時時謹慎小心，三思而後行，人生每一步都不能走錯，一失足會成千古恨。
曾子曰：以能問於不能，以多問於寡，有若無，實若虛，犯而不校。昔者吾友，嘗從事於斯矣。
曾子說：我昔日好友顏回，自己學問高人一等，卻唯恐自己懂得不多，還要向不如自己的人請教一番，他學問非常淵博，還向某一方面有專長的人學習，在待人處世上表現得很平常，好像什麼都不懂似的。內涵深厚，表面上看起來卻普普通通。不如他的人冒犯他，他從來不計較。這是曾子平常教育門弟子的話，告誡他們要保持謙虛謹慎，虛心好學的精神，不要持才傲物。
曾子曰：可以託六尺之孤，可以寄百里之命，臨大節而不可奪也。君子人與？君子人也。
曾子說：可以做到在朋友之間託妻寄子，可以在百里之地（相當於現代的一個省）做一個好長官，保障老百姓的生命財產安全，可以在面臨大節當頭時不變節不屈服。這樣的人就是君子。
曾子曰：士不可以不弘毅，任重而道遠。仁以爲己任，不亦重乎！死而後已，不亦遠乎！
上古制度，每十個青年中，推選一人出來爲公家服務，這個人就是士，所以造字時是十加一橫， 被選爲士的人，要受政治教育，學習法令規章。士出來做官，執行任務做公務員，就叫出仕。發展到春秋戰國時期，讀書人知識分子的通稱爲士。
曾子說：讀書人要有讀書人的風格，不可以不弘大胸襟、氣度、眼光大，要有剛毅，做到看得準、拿得穩，對事情處理有見解。一個知識分子，爲國家、爲社會挑起了很重的責任，歷史的道路很遙遠。一個受過教育的知識分子，仁就是他的責任，愛人民，愛天下，責任不亦重乎！肩負天下的這份責任直到死纔可放下，不亦遠乎！
以上用曾子的話來說明儒家學說，講到君子要好學、慎己、用世，要有肩負天下的責任感，在有終身學習的自覺性，要有死而後已的使命感。