使用ESP32CAM测试串口发数据

#include <HardwareSerial.h>    //导入ESP32串口操作库,使用这个库我们可以把串口映射到其他的引脚上使用

//我们测试需要用到的串口，ESP32一共有3个串口，串口0应该是用于程序烧写和打印输出调试用的，所以我们只用1和2
HardwareSerial MySerial_stm32(1);  

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  //串口的开启，这里还可以传一些别的参数，但是我们只传入下面四个最重要的：波特率，默认SERIAL_8N1为8位数据位、无校验、1位停止位，后面两个分别为 RXD,TXD 引脚
  MySerial_stm32.begin(115200, SERIAL_8N1, 3, 1);

  //MySerial_stm32.updateBaudRate(9600);  //重新设置波特率；  
  //MySerial_stm32.end();  //失能串口，释放占用的资源
}

void loop() {
  MySerial_stm32.println("usart test!!!");
  delay(1000);
}

 

HardwareSerial库实现了对串口1的使用，HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2)，分别代表Serial、Serial1、Serial2；

如上图： 

ESP32CAM的TX也就是U0TXD对应引脚1。

ESP32CAM的RX也就是U0RXD对应引脚3。

所以MySerial_stm32.begin初始化时，第三个、第四个参数是3和1。

 

参考：

使用Arduino开发ESP32：串口（Serial port） HardwareSerial库使用说明_eben_8292的博客-CSDN博客

 (ESP32学习11)串口的使用（发送和接收）_ailta的博客-CSDN博客_esp32读取串口数据