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子曰：“莫我知也夫！”子貢曰：“何爲其莫知子也？”子曰：“不怨天，不尤人，下學而上達。知我者其天乎！”（《論語·憲問》）
後世儒師的毛病在於，把“下學”和“上達”截然分開的，總是要求學生先做好“下學”的功夫，然後才能進入“上達”的境界。
所謂“下學”即直觀的知識，可以通過五官獲得，可以通過理性思考推理獲得，比如學習樹木的栽培灌溉之類。
所謂“上達”即直觀知識背後的東西，無法通過五官獲得，無法通過理性思考推理而來，實際上就是指“天道”。
如果把“下學”和“上達”截然分開，那麼我們如何一步登天呢？我們能做些什麼呢？
所以，王陽明說，“上達”就在“下學”裏，“下學”就是“上達”的功夫，是我們可以着力的地方。聖人的著述，無論怎麼精微，都屬於“下學”，只要在“下學”裏不斷地磨練，“上達”可以水到渠成，但成就“上達”的地方必定是自己的“心”，也就是心即理，心外無物，不可能在聖賢的教條裏，不可能在萬事萬物中。
可見，“上達”就是天理、天命，人們到了“上達”的境界，便是致良知了。
回過頭來，我們再看憲問中的那句話，那麼孔子的意思就非常明白了。孔子周遊列國，棲棲一代中，惶惶然如喪家之犬，或者教授三千弟子，嬉笑怒罵、諄諄教誨，或者刪詩書、定禮樂、贊周易、修春秋，這些都是“下學”，所以唐明皇會故意發問，夫子何爲者？這其實是世人的世俗之問。
但是，面對世人的不理解，孔子不怨天，不尤人，因爲“上達”就在他一生的“下學”裏，只有老天能夠懂他，因爲也只有他懂老天。
王陽明幫助我們理解了孔子，孔子的話反過來證明，王陽明的學問來自於孔子，是正宗的儒學。
孔子還說過一句話：“君子上達，小人下達。”君子永遠有一個信念，就是要上達天道，這種信念融化在君子的一言一行之中。而普通人則只會在所從事的事情本身尋找歸宿，如何把樹種好、如何成爲一個好木匠、如何考得高分、如何高中狀元……
普通人只能止步於此，只能在“下學”裏面兜圈子，而君子在具體的事物中探索良知，在“下學”中實現“上達”。