在配置 Autosar 协议的 Spi 通道的时候，需要选择SpiDataShiftEdge，有 Leading 和 Trailing 两个选项，在 http://forum.arduino.cc/index.php?topic=177024.0 上找到的相关的解释如下：
个人总结的是 Leading 就是第一个变成初始状态的边沿。
初始状态为高电平，那么 Leading 就是它的第一个上升沿；
初始状态为低电平，那么 Leading 就是它的第一个下降沿。
那么结合 Spi 的极性 Polarity 和相位 Phase ，即 CPOL (Clock Polarity) 和 CPHA(Clock Phase) 关联起来，其中：
CPOL=0 表示时钟空闲时是低电平
CPOL=1 表示时钟空闲时是高电平
CPHA=0 表示第一个边沿
CPHA=1 表示第二个边沿
对比下方EEPROM数据表
它支持两种模式：
CPOL=0，CPHA=0：
初始状态为低，在上升沿采集数据，对应的就是 Trailing 。
CPOL=1，CPHA=1：
初始状态为高，在上升沿采集数据，对应的就是 Leading 。
最后所有配置的总结如下：
