相信很多使用Qt做界面开发的相关的人员都会想在自己得交互界面中使用地图，虽然百度、高德地图得功能都非常完善，但是使用Qt调用起来却有些不方便，并且离线地图更是需要一系列瓦片才能实现。这时就可以用到Qt中得QtLocation模块了，由Qt5.4发布技术预览版，到Qt5.6基本成熟。但很多同志如果不搞地图应用，可能用了很久的Qt都不知道有这个模块。QtLocation依赖于QtPositioning模块，提供定位机制、地图和导航技术、位置搜索等功能的QML和C++的API。目前而言，使用QtLocation实现地图得案例有轻量级的谷歌地图源插件GoogleMaps和重量级的地面站软件QGroundControl。
操作步骤：
1.在qmake当中在.pro文件中添加:
QT += positioning location
2.如果是cmake那么在CMakeList.txt中添加如下内容：
find_package(Qt5 …… Quick)
set(……Qt5::Quick)
3.首先我们需要加载QtLocation模块，添加下列语句到qml文件当中
import QtPositioning 5.15
import QtLocation 5.15
因为QtLocation QML模块依赖于上QtPositioning QML模块。因此，每个导入QtLocation模块的应用程序也必须始终导入QtPositioning模块。
4.继续完善qml文件
import QtQuick 2.0 import QtLocation 5.3 import QtPositioning 5.0 Item { Map { id: item_map anchors.fill: parent // anchors.topMargin: 20 plugin: Plugin { locales: "zh-CN" name: "esri" } activeMapType: supportedMapTypes[1] center: QtPositioning.coordinate(30.67, 104.04) zoomLevel: 17 maximumZoomLevel: 19 minimumZoomLevel: 1 color: "green"
} }
5.如果程序是qt_ros交互，即cmake编译，如果遇到报错：
module "QtPositioning" is not installed
那么可以在终端使用运行下列命令来解决
sudo apt-get install qml-module-qtpositioning
6.将qml显示出来有两种方式， 一种以QWidget，另外一种以QQuickView显示。 使用QWidget即使用QQuickWidget控件实现，这种方式交互非常单一不是非常方便。如果使用QQuickView方式，那么qml与C++的交互方式就比较友好，相互调用也十分方便，这两种使用网上都能找到方式，这里就不详细介绍使用方式了。 
总结： 经过了上述的操作，真实地理地图应该都显示出来了，这种方式显示地图的方式也十分方便快捷。当然这只是最简单的显示，没有任何交互，在Qt的官方文档中关于这个模块还有着非常丰富的API，可以通过这些API实现更多有趣的功能。
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