爲什麼只定義一個宏，如果它還沒有定義？ - Why only define a macro if it's not already defined?

問題：

All across our C code base, I see every macro defined the following way: 在我們的C代碼庫中，我看到每個宏都按以下方式定義：

#ifndef BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS
#define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS                   0.2f
#endif

#ifndef BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS
#define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS                    0.2f
#endif

#ifndef FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS
#define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS               1000.0f
#endif

#ifndef TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS
#define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS       50.0f
#endif

What is the rationale of doing these define checks instead of just defining the macros? 這些定義檢查的理由是什麼，而不僅僅是定義宏？

#define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS                   0.2f
#define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS                    0.2f
#define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS               1000.0f
#define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS       50.0f

I can't find this practice explained anywhere on the web. 我無法在網絡上的任何地方找到這種做法。

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解決方案：

參考： https://stackoom.com/en/question/2BwMG