我的開發環境是 ubuntu20.04 ，請在具備以下文章的開發基礎上，再繼續往下會比較好。
Allwinner & Arm 中國 & Sipeed 開源硬件 R329 SDK 上手編譯與燒錄!
選用官方版型：MaixSense 簡介
首先拿到原始鏡像 r329-armbian-maixpy3-0.4.0.img ，用 dd 燒錄到大於 4G 的卡里就行。
sipeed 用戶鏡像 root 賬號沒有 root 密碼，輸入 root 直接進入系統，自帶 maixpy3 0.4.0 所需的基礎環境，僅用於用戶參考。
原始鏡像爲 Armbian_21.08.0-trunk_Maixsense_bullseye_edge_5.14.1.img.xz (700M) 自行下載站的 sipeed 企業盤中獲取。
鏡像編輯和導出的方法
在 ubuntu 上可以直接使用 disk 裝載鏡像編輯文件（disk）。
- 掛載到 loop 設備和加載到文件系統
sudo losetup -P /dev/loop404 ./r329-armbian-maixpy3-0.4.0-20220223.img && sudo mkdir -p ./r329 && sudo mount /dev/loop404p1 ./r329 && ls ./r329
- 卸載的文件系統，並刪除目錄。
sudo umount /dev/loop404p1 && sudo losetup -d /dev/loop404 && rm -rf ./r329
卸載後會自動同步，此時燒錄即可使用。
擴容文件系統的方法
注意分區的損壞了就不能掛載，分區的大小改變不代表文件系統大小改變，所以需要以下代碼檢查和擴容文件系統。
e2fsck -f /dev/loop404p1 && sudo resize2fs -p /dev/loop404p1
在 armbian 裏可以用這個進行擴容 /usr/lib/armbian/armbian-resize-filesystem start ，注意該操作會改變分區表，也會影響尾部的分區大小，慎用。
Linux 內核、驅動、設備樹的相關用法方法
可以參考 Sipeed Lichee 進行學習，這部分爲通用基礎，而 armbian 不需要自己去手工編譯。
準備環境 sudo apt install git wget make gcc flex bison libssl-dev bc kmod
前置知識：
修改設備樹配置的方法
獲取 git clone https://github.com/sipeed/linux.git 切到 r329-wip 分支
編譯鏈工具可以用系統自帶的 通用編譯鏈 或 gcc-linaro，看自己喜好，我們用的是這個 gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz 版本
簡單來說，設備樹就是用戶定義的需要選配的驅動功能，用戶在設備樹裏定義並啓用的樹結點，就是要匹配使用的驅動。
R329 的設備樹在 linux/arch/arm64/boot/dts/allwinner/ 路徑下，和 r329 相關的設備樹有
- sun50i-r329-maix-iia.dtsi
- sun50i-r329-maixsense.dts
- sun50i-r329.dtsi
目前的主線配置 linux/arch/arm64/configs/defconfig 導入它。
make ARCH=arm64 defconfig
開始完整編譯。
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j8
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j8 INSTALL_MOD_PATH=out modules
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j8 INSTALL_MOD_PATH=out modules_install
啥都不清楚的情況下，一路確認鍵按下去，直到開始編譯，導出 modules 是非必要操作，但對應一些外置 ko 模塊需要導出拷入 /lib/modules/ 中，在 menuconfig 中設置爲 M 就可以編譯出 ko 模塊從外部插入系統。
編譯成功後，生成文件所在位置：
內核 Image 文件： ./arch/arm64/boot/Image 對應 armbian 目錄下的 boot/Image
設備樹 dtb 文件: ./arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-r329-maixsense.dtb 到 boot/dtb/allwinner/
modules 文件夾： ./out/lib/modules
將 Image 與 dtb 文件放入 boot 目錄下重啓即可完成內核的更新（armbian 特有）。
上述內容測試過後，你就可以開始自定義自己的主線內核了，但這個並不是主要目的，只是說一些基礎用法。
單獨編譯 dtb 文件加入設備。
通常來說，在不瞭解如何編譯整體的情況下，只需要通過簡單的設備樹替換就可以完成驅動適配。
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- dtbs -j8
將編譯得到的 dtb 文件 cp linux/arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-r329-maixsense.dtb /boot/dtb
最終提交 62b5919cfbff3a74bc100a05347800bd55ae7a9b 於此，感謝開源社區的 冰淇淋 和 燈鼠。
爲主線加入外部模塊並編譯使用。
這裏僅供學習參考，Sipeed 內部已經包含了 /usr/lib/modules/5.14.0-rc4-sun50iw11/kernel/drivers/net/wireless/rtl8723ds/8723ds.ko 模塊。
上述方法出來的內核不是我們提供的，因爲配置項的不同所以會缺少一些驅動，需要你自行加入，如 8723ds 非主線所使用的 wifi 模塊。
獲取 git clone https://github.com/Icenowy/rtl8723ds 切到 newest-kernel
放到 linux/drivers/net/wireless/realtek/ 下
編輯 drivers/net/wireless/Kconfig 添加 source "drivers/net/wireless/realtek/rtl8723ds/Kconfig"，清理錯誤的語法，只留最簡單的部分即可。
config RTL8723DS
tristate "Realtek 8723D SDIO or SPI WiFi"
編輯 linux/drivers/net/wireless/realtek/Makefile 添加 obj-$(CONFIG_RTL8723DS) += rtl8723ds/ 使得模塊參與編譯。
通過 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j8 menuconfig 按 / 搜索 8723ds 把它配上編譯即可。
配好直接 make 編譯就行，在 sipeed 的 armbian 這裏不需要，僅告知如何加入非主線模塊，如特殊的 TP 觸摸屏、ADC 按鍵驅動、I2C 傳感器驅動等。
編譯 armbian 系統*
自行準備良好的網絡環境，相關問題不做解答，默認懂得都懂，編不出來也很正常，不用太在意。
上述開發的內核模塊在 sipeed 提供的 armbian 鏡像中都是無用的，僅用於測試和確認開發環境，所以要進一步把 armbian 編譯出來纔是最終用戶所用的環境。
可以看文檔 https://docs.armbian.com/Developer-Guide_Build-Preparation/ 說明，雖然也沒什麼好看的。
安裝 apt install dialog psmisc acl uuid-runtime curl gnupg gawk 準備環境
獲取 https://github.com/sipeed/armbian-build.git 切到 r329-wip 分支，可以在 6ba70ed1f0acabb48c7072e044b62d3439374996 提交獲取到配置，最後通過 compile.sh 完成編譯。
將根據以下配置在 armbian-build 中進行編譯。
- config/boards/maixsense.wip
- config/bootscripts/boot-sun50iw11.cmd
- config/kernel/linux-sun50iw11-edge.config
- config/sources/families/sun50iw11.conf
運行 ./compile.sh 選擇 會自動拉取所有相關的東西，即可編譯出來，接下來就是漫長的等待。
注意 maixsense 並非爲最終 conf 版本，你需要在 底下的 show WIP 中選擇 agree 後就可以看到 maixsense 了,配置可以是 bullseye 和 minimal 就好。。
編譯期間會在 armbian-build/cache/sources 下 git clone 在 config/sources/families/sun50iw11.conf 指定的倉庫和分支。
-
把 https://github.com/Icenowy/rtl8723ds 改到 https://github.com/lwfinger/rtl8723ds 。
-
把 armbian-build/config/sources/families/sun50iw11.conf 文件中 KERNELBRANCH （linux）的 r329-wip-integrated 改到 r329-wip 分支。
完成後輸出如下：
[ o.k. ] Building kernel splash logo [ bullseye ]
[ .... ] Installing extras-buildpkgs [ hostapd htop mmc-utils sunxi-tools ]
[ o.k. ] Calling image customization script [ customize-image.sh ]
[ o.k. ] No longer needed packages [ purge ]
[ o.k. ] Unmounting [ /home/juwan/R329/armbian-build/.tmp/rootfs-c735dfca-9977-402a-a68b-b4529b5aac8f ]
[ o.k. ] Preparing image file for rootfs [ maixsense bullseye ]
[ o.k. ] Current rootfs size [ 780 MiB ]
[ o.k. ] Creating blank image for rootfs [ 984 MiB ]
[ .... ] dd: 984MiB [ 136MiB/s] [================================================================>] 100%
[ o.k. ] Creating partitions [ root: ext4 ]
[ .... ] Creating rootfs [ ext4 on /dev/loop40p1 ]
[ .... ] Copying files to [ / ]
[ .... ] Copying files to [ /boot ]
[ .... ] Updating initramfs... [ update-initramfs -uv -k 5.14.0-rc7-sun50iw11 ]
[ o.k. ] Updated initramfs. [ for details see: /home/juwan/R329/armbian-build/output/debug/install.log ]
[ .... ] Re-enabling [ initramfs-tools hook for kernel ]
[ o.k. ] Unmounting [ /home/juwan/R329/armbian-build/.tmp/mount-c735dfca-9977-402a-a68b-b4529b5aac8f/ ]
[ o.k. ] Free SD cache [ 8% ]
[ o.k. ] Mount point [ 91% ]
[ o.k. ] Writing U-boot bootloader [ /dev/loop40 ]
[ o.k. ] SHA256 calculating [ Armbian_21.08.0-trunk_Maixsense_bullseye_edge_5.14.0_minimal.img ]
[ warn ] GPG signing skipped - no GPG_PASS [ Armbian_21.08.0-trunk_Maixsense_bullseye_edge_5.14.0_minimal.img ]
[ o.k. ] Done building [ /home/juwan/R329/armbian-build/output/images/Armbian_21.08.0-trunk_Maixsense_bullseye_edge_5.14.0_minimal.img ]
[ o.k. ] Runtime [ 350 min ]
[ o.k. ] Repeat Build Options [ ./compile.sh BOARD=maixsense BRANCH=edge RELEASE=bullseye BUILD_MINIMAL=yes BUILD_DESKTOP=no KERNEL_ONLY=no KERNEL_CONFIGURE=no COMPRESS_OUTPUTIMAGE=sha,gpg,img ]
把 Armbian_21.08.0-trunk_Maixsense_bullseye_edge_5.14.0_minimal.img 拿來燒錄就行。
以下是我的配置：（如果你連這個都沒編譯出來就不要操作了）
# Allwinner R329 dual core 256M RAM WiFi USB-C
BOARD_NAME="MaixSense"
BOARDFAMILY="sun50iw11"
BOOTCONFIG="sipeed_maixsense_defconfig"
MODULES_BLACKLIST="lima"
DEFAULT_CONSOLE="serial"
BUILD_DESKTOP="no"
BOOT_LOGO="yes"
SERIALCON="ttyS0"
KERNEL_TARGET="edge"
OFFLINE_WORK="yes"
CLEAN_LEVEL=""
必須經過第一次完整編譯才能用 OFFLINE_WORK 加快倉庫的拉取檢查。
常見問題後記
boot 就不提了，看 https://github.com/sipeed/u-boot 就行，實際上全部交給 armbian-build 倉庫就行，這樣就具備了基礎環境，要編輯的部分自然就很少了。
如果你發現模塊加載不成功，可能是 version magic '5.14.0-rc4-sun50iw11 SMP mod_unload aarch64' should be '5.14.0-rc7-01557-gd78f1b75fd69-dirty SMP preempt mod_unload aarch64' 錯誤。
這是模塊加載不成功的常見 version magic 錯誤，簡單的處理方法是修改 linux/include/linux/vermagic.h 直接懟到 #define VERMAGIC_STRING "5.14.0-rc7-01557-gd78f1b75fd69-dirty" 。
想要徹底解決上述這個問題，只能重新編譯 armbian-build 導出鏡像改變 kernel version 。
如果還有遺漏可以 @ 我補充。