相機丟圖解決方案

1.先看相機是硬觸發還是軟觸發，如果是硬觸發，要看是否是相機丟觸發
如果是丟觸發的情況，要改一下相機的觸發

這個參數一般默認是0，要改成10左右避免干擾，設置大了會漏觸發，設置小了會誤觸發（這個是前輩告訴的，如果不對請指正）
2.無論是軟觸發還是硬觸發，都要注意一下網卡巨幀包，全雙工屬性的問題，並且如果出現還是丟圖的現象，說明網卡或者網線有點問題，尤其是多相機連一張網卡的時候，要記得看下相機的packetsize參數

但是這個參數最大要小於巨幀包的參數限制，也就是9014