比亞迪、長安、宇通、長城……國汽智控iVBB2.0和這些OEM開展了哪些合作?

Key Words:

  • ICVOS: Intelligent Connected Vehicle Operating System

  • ICVHW: Intelligent Connected Vehicle HardWare

  • ICVSEC: Intelligent Connected Vehicle SECurity

  • ICVEC: Intelligent Connected Vehicle Edge Computing

隨着智能汽車走向量產落地,軟件定義汽車成爲行業共識,從域控向雲端發展的新電氣電氣架構變革趨勢帶來智能汽車開發模式的變革。OEM迫切需要基於下一代電子電氣架構建立大規模軟件平臺,掌握軟件定義汽車自主權,獲取車輛全生命週期軟件升級價值。對中國百年汽車產業來說,這是在全球範圍內實現彎道超車的最好機遇。

在新E/E架構、軟件定義、數據驅動方面,特斯拉遙遙領跑,中國車企奮起直追。國汽智控應時運而生,面向下一代電子電氣架構研發核心知識產權並集成優質的自主可控子產業鏈,打造世界級的計算基礎平臺產品,與OEM合作並支撐OEM定製、高效、擴展應用開發,賦能中國智能汽車實現核心零部件的自主可控。

2021年11月,國汽智控正式發佈智能汽車基礎腦iVBB2.0版本。iVBB2.0以ICVOS爲核心,包含ICVHW、ICVSEC、ICVEC等產品單元,該版本支持更廣泛的硬件,提供更好用的SDK,提供網聯雲控、數據安全、信息安全、OTA等更完善的基礎服務,建立了真正的車雲協同產品體系。目前2.0版本已在多家OEM落地,落地形式包括跨平臺開發、共建SDV、多芯片分佈式部署、數據安全策略部署、車雲協同計算等。

iVBB2.0落地案例(1)

基於ICVOS,爲某OEM實現從單機功能開發到跨平臺集中式開發的轉變

智能汽車基礎腦iVBB實現了應用與OS、OS與硬件平臺雙解耦。ICVOS2.0採用共性統一標準開放架構,集成內核、中間件、自主功能軟件以及國產自主可控CP,向下適配市面主流及自主芯片和硬件平臺,向上提供智能駕駛應用高效定製化開發,能夠幫助OEM掌握上層應用的定義自主權和下層硬件的選型自主權。

某OEM在智能駕駛研發方面有一些經驗積累,但OEM過去受制於有一定開發基礎的Tier1,在軟硬件方面普遍缺乏自主權,該OEM在從MCU向域控架構變革浪潮中希望建立軟件定義和硬件選型的自主權,經過與國汽智控探討,深刻認同國汽智控在軟件定義汽車和開放解耦方面的理念,雙方最終達成合作。

該OEM將ICVOS2.0應用到L2和L4量產平臺和車型。在下層,OS平滑支持多種硬件平臺;在上層,基於ICVOS提供的SDK/API,該OEM 定製開發了 12個L2級別的應用,包括狀態機及部分算法、配置車型和傳感器及執行器以及其他SOA擴展應用,完成了現有車控算法及功能的平滑移植和升級,實現了面向SOA的跨平臺智能駕駛及擴展應用高效開發。

iVBB2.0落地案例(2)

基於ICVOS的數字底座,支持某OEM打造自己的“靈魂”,共建OEM-OS

除實現外部解耦外,ICVOS2.0版本進一步實現內部解耦,即面向主機廠和合作夥伴開放OS模塊接口,模塊間互相解耦,模塊可剪裁,可嵌入。

這樣做的好處是,一方面可以將優勢的第三方基礎服務引入ICVOS中,另一方面,主機廠既可基於ICVOS架構打造自己的專屬OS,將自己的優勢算法和模塊等嵌入其中,從而實現國汽智控、OEM等多方共建OS。

與某OEM的合作就體現了這一特色。該OEM面向下一代電子電氣架構研發域控軟件架構並希望搭建面向SDA的智能駕駛OS,國汽智控與該OEM在SDA架構理念層面不謀而合,因此展開了技術的聯合開發,國汽智控提供平臺化、高實時和高安全的智能駕駛OS數字底座,通過SDK集成OEM積累的算法和應用等並輸出OEM自主OS,支持該OEM打造自己的“靈魂”。

iVBB2.0落地案例(3)

基於 ICVOS提供算子和算法模板,賦能OEM高效集成算法開發和調試

相比1.0版本,智能汽車基礎腦iVBB2.0版本中, ICVOS提供包含算子庫和算法(加載)模板、IDE及集成工具鏈,這是能夠支持客戶(算法)快速原型設計以及集成調試的增值服務。

在與某乘用車OEM的合作中,客戶希望上線ACC、LKS、ICC等L1-L2++的智能駕駛應用,根據場景的複雜程度以及考慮外環高速、高架中速、城區低速的流暢體驗,iVBB2.0在算子庫中提供了一系列基於高精預瞄點的純跟蹤算法、軌跡跟蹤的二次調節算法,和基於車輛模型的預測控制算法等優化算子和算法模板,並提供IDE開發測試集成環境。

基於IDE,OEM的開發人員不僅能夠定義智能駕駛應用及定義自主狀態機、配置等,還可基於如上算子庫和算法模板在IDE內高效開發定製化的算法,並在預計量產的硬件和智能駕駛OS上集成調試算法,真正實現高效開發和調試的RCP(快速控制原型) 模式。

iVBB2.0落地案例(4)

基於ICVOS和ICVHW,爲某OEM打通多芯片部署,提供分佈式高擴展硬件和OS

iVBB2.0發佈了異構分佈多芯片的ICVHW2.0架構。多芯片分佈式部署由於實現了算力的累加,切中OEM的算力飢渴痛點,如何實現軟件的分佈式部署卻是研發難點。某OEM提出,希望基於ICVOS和ICVHW完成分佈式架構下的多芯片部署,實現同一套OS支持多芯片負載和冗餘。

國汽智控某架構師介紹,要實現分佈式部署,在幾乎每個芯片部署ICVOS基礎上,需要根據傳感器類型、數目、計算需求、場景環境等,動態均衡分配傳感器和應用功能,以調節各個芯片的負載達到系統最優和高效。比如Camera數據在A芯片上處理,LiDAR數據在B芯片上處理,二者的感知結果融合可以在A或B上處理(取決於實際運行時A和B的負載)。另一方面,需要考慮功能安全及冗餘設計。部分需要冗餘的應用/算法如安全監控模塊在A芯片和B芯片上都運行以互相備份。當某芯片上的功能失效時,備份芯片/板卡上的應用/算法就會接管,整體功能無縫運行。

iVBB2.0落地案例(5)

基於ICVOS和ICVSEC,爲某OEM實現符合監管要求的高可靠高性能數據安全功能

iVBB2.0首次推出產品家族新成員信息安全數據安全ICVSEC。國汽智控數據安全產品研發人員介紹,智能汽車的數據安全防護和監管功能當下成爲行業熱點和技術產品難點,智能駕駛域控制器是移動的數據處理和存儲及上傳中心,也是海量外部數據、車內數據、新生成數據等的匯聚點,同時數據安全功能需要滿足高實時、高可靠安全等級要求。因此,ICVSEC必須融入ICVOS並作爲一個重要服務來提供可配置、實時安全的數據分類分級及管控功能。

在與某OEM的合作中,國汽智控結合監管部門和國家標準的規範要求,通過明確分級分類,定義敏感數據,梳理形成分級分類配置庫。庫中涵蓋了自動駕駛域中車輛基本信息、感知數據、決策數據、執行數據、用戶等方面的數據分級分類,而且分級分類配置庫可以隨需求和監管要求進行在線OTA升級。以分級分類爲基礎,國汽智控ICVOS/ICVSEC還提供覆蓋存儲、處理和上傳的數據管控功能,脫敏和加密等的數據防護功能,隱私保護功能等。國汽智控提供的SDK及IDE接口,使OEM、用戶、行業監管等多級管理者不同優先級定義並部署安全策略,數據安全策略支持OTA升級。ICVSEC數據安全功能支持行業監管及標準,高實時高可靠實現,在行業內屬於首次推出。

iVBB2.0落地案例(6)

基於ICVOS和ICVEC,利用車雲協同計算,爲某OEM打造智慧測試場

iVBB2.0發佈了包括感知 OS 和邊緣 OS 在內的 車雲協同基礎軟件ICVEC2.0,通過在 5G、MEC 機房、邊緣計算側部署統一、標準、開放架構的智能駕駛操作系統,與車內系統實現協同感知與協同控制,實現車輛功能在雲端的算力浮動,突破單車的算力瓶頸和成本瓶頸。

國汽智控合作的某OEM車輛測試場承擔了新車型在ET階段的車輛耐久性測試任務,該測試場包含城市道路、空場和各種特殊路面等測試環境,測試任務由安全員完成,不僅人力成本高,而且測試結果易受人爲因素影響,因此該OEM提出希望實現測試任務的無人化。考慮到絕大多數待驗證車輛在該階段不具備智能傳感器或智能駕駛能力,國汽智控經過與客戶溝通,確定使用車雲協同計算技術來實現測試場內無人駕駛。

該項目負責人表示,得益於ICVEC特有的系統級分佈式協同計算能力,ICVOS邏輯單車的應用、功能分別運行在車端、路端和雲端,實現“感知在路側,融合規劃在雲端,控制在車端”的分佈式協同場景,成功打破車輛硬件配置限制,提升車輛智能化能力和等級;更重要的是,由於車、路側、邊緣都是高可靠高安全的車規級ICVOS,因此也確保了該方案與傳統由安全員完成的自動駕駛車輛測試結果的同效,實現了封閉測試場的智慧升級和無人化耐久測試。

(感謝Xyu、Xsong、Wentao、文林、阿羅等對本文的貢獻)

發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章