OpenCV_004-OpenCV 中的绘制功能

本文主要内容来自于 OpenCV-Python 教程OpenCV 中的 GUI 功能 部分,这个部分的主要内容如下:

目标

代码

在上面所有这些函数中,我们将看到一些公共的参数,这些参数如下:

  • img:要绘制几何形状的图像。
  • color:几何形状的颜色。对于 BGR,传入一个元组,比如 (255,0,0) 绘制蓝色的。对于灰度图,则只需传递标量值。
  • thickness:线或圆等的粗细。如果为圆这样的闭合图形传入 -1,则它将填充形状。默认 thickness = 1
  • lineType:线的类型,是否是 8 连接,抗锯齿线等。默认情况下,它是 8 连接。cv.LINE_AA 指定以抗锯齿线绘制,这看起来对曲线非常好。

绘制线

为了绘制线,我们需要传入线的起点和终点座标。我们创建一幅黑色的图像,并在它上面绘制一条从左上角到右下角的蓝色的线。

import numpy as np
import cv2 as cv

def create_black_color_image(width, height):
    # Create a black image
    img = np.zeros((width, height, 3), np.uint8)
    return img


def draw_line(img, start, end, color=(255, 0, 0)):
    # Draw a diagonal blue line with thickness of 5 px
    cv.line(img, start, end, color, 5)


if __name__ == "__main__":
    img = create_black_color_image(512, 512)
    draw_line(img, (0, 0), (512, 512))
    draw_line(img, (122, 486), (423, 54), (123, 233, 69))

    cv.imshow('shape', img)
    cv.waitKey(0)
    cv.destroyAllWindows()

绘制矩形

要绘制一个矩形,我们需要矩形的左上角和右下角的座标。这次我们将在图像的右上角绘制一个绿色的矩形。

cv.rectangle(img, (384, 0), (510, 128), (0, 255, 0), 3)

绘制圆形

要绘制圆形,我们需要它的圆心座标和半径。我们将在上面的矩形中绘制一个圆形。

cv.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)

绘制椭圆形

要绘制椭圆,我们需要传入多个参数。一个参数是中心位置 (x,y)。下一个参数是轴长(横轴长和纵轴长)。angle 是椭圆沿逆时针方向旋转的角度。startAngle 和 endAngle 表示从主轴顺时针方向测量的椭圆弧的起点和终点。即给出值 0 和 360 绘出完整的椭圆。更多细节,请参考 cv.ellipse() 的文档。下面的例子在图像的中心绘制了半个椭圆。

cv.ellipse(img, (255, 255), (192, 116), 0, 0, 180, (23, 243, 234), -1)

绘制多边形

要绘制多边形,首先我们需要顶点的座标。将这些点放入一个形状为 ROWSx1x2 的数组中,其中 ROWS 是顶点数,它应该是 int32 类型。这里我们用黄色绘制一个具有四个顶点的多边形。

pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))

注意:如果第三个参数是 False,我们将获得连接所有点的一组线,而不是闭合的形状。 cv.polylines() 可用于绘制多条线。只需创建要绘制的所有线条的列表并将其传递给函数即可。所有线条都将单独绘制。与为每条线调用 cv.line() 相比,它是绘制一组线的一种更好更快的方法。

给图像添加文字

要把文字放进图像中,我们需要指定如下这些东西。

  • 想要写入的文字数据。
  • 想要放置文字的位置的座标(比如数据开始的左下角)。
  • 字体类型(检查 cv.putText() 的文档了解支持的字体)
  • 字体比例(指定字体大小)
  • 常规的东西,如 color、thickness、lineType 等等。为了更好看,建议设置 lineType = cv.LINE_AA

我们将以白色在我们的图像上写入 OpenCV

font = cv.FONT_HERSHEY_COMPLEX
cv.putText(img, u'OpenCV', (10, 500), font, 4, (255, 255, 255), 4, cv.LINE_AA)

结果

是时候看一下我们的绘制最终的效果了。如之前的文档中了解到的那样,在窗口中显示我们绘制的图像。

Draw shapes

绘制几何图形对于计算机视觉来说,可以用来给对象绘制边界等。

绘制几何图形时,只会修改几何图形影响到的像素点的数据,图像中其它的数据则保持不变。比如,绘制线条时,只有在线条上的像素点的数据被修改为了绘制颜色。这样我们可以通过多次调用不同的接口,构建一幅更加复杂更多彩的图像。

在绘制时,这里的各个接口都要求指定座标。座标都是特定于座标系的。在 OpenCV 的图像中,座标系的方向为从左上角到右下角,即从左到右横座标值逐渐递增,从上到下,纵座标值逐渐递增。

其它资源

  1. 椭圆函数中使用的角度不是我们的圆角。有关更多详细信息,请访问 此讨论

参考文档

Drawing Functions in OpenCV

Done.

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