基於六軸傳感器MPU6050的物體移動監測報警系統

一 系統簡介
1.簡介
MPU-60x0 是全球首例 9 軸運動處理傳感器。它集成了 3 軸MEMS陀螺儀,3 軸MEMS加速度計,以及一個可擴展的數字運動處理器 DMP(Digital Motion Processor)。MPU-60x0 對陀螺儀和加速度計分別用了三個 16 位的 ADC,將其測量的模擬量轉化爲可輸出的數字量。爲了精確跟蹤快速和慢速的運動,傳感器的測量範圍都是用戶可控的,陀螺儀可測範圍爲 ±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度可測±2,±4,±8,±16g。
2.特性
  • 可計算出傾斜的角度
  • 可讀取溫度
  • 可計算出三個方向的加速度。
二 狀態監測
1.靜止狀態,可以看出,靜止狀態時,三個軸的值基本固定
 
2.運動狀態
下面是各種運動姿勢的曲線,可以根據運動姿勢曲線,來判斷是否在運動以及速度,進而給出預警
左右變換,z軸幅度最大
上下移動的曲線,z軸幅度最大
 
三 後續總結
1.支持無線上傳:
該數據上傳可支持ble無線上傳,也支持wifi數據無線上傳。
2.支持運動狀態檢測:
可以監測出來是運動還是靜止,可以用在門上安防,也可以用在物體的安全防護。貼在物體設備上。
 
 
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