樹莓派開發筆記（十四）：入手研華ADVANTECH工控樹莓派UNO-220套件（三）：使用研發自帶系統測試rtc、gpio、232和485套件接口

前言

  上一篇說明了必須要使用研華自帶的8G卡的系統，通過溝通拿到了相關的系統，購買的時候會帶8GB的卡，請自行備份一份鏡像。本篇對uno-220套件的相關研華配套的額外接口做測試，篇幅較長，重點講述了測試、發現問題以及解決問題的思路和過程。

 

特別注意

  系統官方是不提供額外下載的，經銷售也沒有，只有購買UNO-220套件附送的8GB卡纔有，其官方其他下載版本全部測試，無法加載研華的驅動，所以實際上他的下載驅動無作用。

 

刷系統

  該系統是8GB卡里面的對應筆者的套件的。
  先貼上自帶系統的版本：
  
  以下是備份的系統：
  
  然後使用win32DiskImager刷機：
   
  選擇要刷的鏡像，選擇寫入的盤（32GB的sd卡），開始寫入：
  
  等待寫入完成：
  

 

測試RTC驅動

  將卡插入樹莓派：
  
  開啓後：
  
  測試RTC驅動：
  
  測試成功，使用ssh連接，原本的研華的系統也開啓了默認的ssh服務，用戶名和密碼都是默認的。
  之前是沒有連接網絡設置爲2000年1月1日，接上公網後，會自動更新時間並持續寫入最新時間到rtc，如下圖：
  

 

測試GPIO口

sudo uno220gpio -h
sudo uno220gpio --export=all
sudo uno220gpio 
sudo uno220gpio --in=0 --direction=out
sudo uno220gpio --pin=0 --value=1

  

 

測試串口

第一輪測試失敗：UNO220套件引出來的默認爲調試串口

uno220uart測試

  程序測試接收發送不對，串口波特率各種也都試過了，而且其本身又沒有說明文檔，幫助信息也有限，而且其命令行說白了而也不好用。
  

minicom測試

sudo apt-get install minicom

  

ls dev/tty*

  /dev/ttyAMA0目前是分配給藍牙的）
  
  
  
  發現還是不行，直接給他拆了，將40pin中的唯一串口給他引出來：
  
  
  還是亂碼，偶然發現在PC的串口助手上出現需要登陸的英文，所以此接口當前應該是調串口，於是測試：
  
  由此判斷/dev/serial0是調試串口。
  

第二輪測試失敗：疑似調試串口，但又不是？

  知道了是調試串口，那麼切換成空閒的串口給他調用即可完成調試，具體的方法後面附上，目前先蓋上套件測試第二輪
  

uno220uart測試

  
  接收時需要帶設備的，那麼發送是否也需要帶設備，其文檔上接收並沒有帶設備，貼研華文檔如下圖：
  
  下面是帶設備接收：
  
  測一下不帶設備接收的：
  

  特別注意啊，以下的測試沒有通過套件，直接是接入樹莓派的。

minicom測試

  跟上面一樣，也是亂碼，所以筆者就很好奇了，這個地方好像你再輸入輸出的時候，對方也在輸入輸出。
  發現，我們外部輸入的時候，裏面也在同步輸出。這是直接接的樹莓派了，所以此串口是否是調試串口（調試串口又不輸出調試信息，偶爾之前輸出需要登陸的）。
  
  （硬件有問題就有點小麻煩了，繼續先忽略這個確認軟件問題，當前判斷應該是串口控制端問題，帶着疑問繼續）

第三輪測試：裸機成功，uno220套裝失敗（漏電）

  此時我們也不糾結了，且花費了較多的時間了，直接更換2個串口，當前爲：
  

sudo uno220uart --kernel=0 --systemd=0 –disable
reboot

  關閉串口之後重啓，就這樣了：
  
  之前的樹莓派3B+上，UART0 GPIO14 GPIO15 這個是硬件串口，默認當成串口控制檯使用。

串口接收數據錯誤問題原因

  我們查一下4B(uno220套件爲4B)，可知道3B和4B是一樣的串口和藍牙問題，所以usart參照博文《樹莓派開發筆記(六)：GPIO口的UART的使用（串口通訊）》
  
  當前已經開啓了：
  

關閉藍牙和調換串口

  藍牙用了不穩定的serial0藍牙數據肯定有問題，所以直接技能用藍牙，避免以後使用藍牙入坑。

sudo vi /boot/config.txt
dtoverlay=pi3-disable-bt

  

reboot

  再看，將serial1分配給ttyS0了：
  
  然後繼續測試，前面控制檯的問題補充一下，樹莓派默認將IO引出的串口用作於控制檯使用，在沒有網絡的時候，可以通過串口對樹莓派進行控制管理，所以經過前面的步驟做好串口映射交換後，還是不能正常地使用串口模塊進行通訊。需要禁用串口控制檯功能，使串口爲我們自由使用。
  分別通過如下兩個命令停止和禁用串口的控制檯功能。（由於我們前面已經交換了串口的映射關係，因此這裏注意是ttyAMA0。）

sudo systemctl stop [email protected] systemctl disable [email protected]

  還需要刪除配置：

sudo vi /boot/cmdline.txt

  
  刪除後（刪除console=serial0,115200這條）：
  
  重啓，開始測試。

uno220uart不裝套件測試：成功

  發送測試：正常（中文亂碼，是編碼問題，不處理）
  
  接收測試：正常
  

minicom不裝套件測試：成功

sudo minicom -s

  

  

uno220uart裝套件測試：發送正常，接收失敗

  發送測試：正常（中文亂碼，是編碼問題，不處理）
  
  接收測試：正常
  
  

sudo minicom -s

  
  
  突然注意到套裝的TXD線對應的usb轉ttl一直亮燈，估計是漏掉（串口發送則是閃爍，沒發送就是不良，一直亮肯定漏電，並且也確認了脫開uno220的套裝板正常。
  確認套裝額外加裝的有問題，套裝有漏電0.91V左右：
  
  失敗原因：發送端漏電發送正常，接收端不漏掉接收端正常，所以是發送端的漏掉影響了接收端的接收。

 

測試485口：成功

  485口uno220套裝將串口給他加485出的，之前測試了串口有問題，希望485不一定有問題，所以繼續測試。
  485口接收和測試都沒有問題：
  

 

結論：485、GPIO、RTC正常，232不正常

  至此，全部測試完畢，本套裝的串口TX有漏電影響通過套裝消息接收和發送。