指定要编译的功能包（多个用分号相隔）
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"
例如
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common"
但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包，如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包，需要执行：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
切换到所有功能包；