Arm的37個通用寄存器
1.Arm的7中工作模式
ARM 有7個基本工作模式:
User : 非特權模式，大部分任務執行在這種模式
FIQ : 當一個高優先級（fast) 中斷產生時將會進入這種模式
IRQ : 當一個低優先級（normal) 中斷產生時將會進入這種模式
Supervisor :當復位或軟中斷指令執行時將會進入這種模式
Abort : 當存取異常時將會進入這種模式
Undef : 當執行未定義指令時會進入這種模式
System : 使用和User模式相同寄存器集的特權模式
注意：
（1）除User（用戶模式）是Normal（普通模式）外，其他6種都是Privilege（特權模式）。
（2）Privilege中除Sys模式外，其餘5種爲異常模式。
（3）各種模式的切換，可以是程序員通過代碼主動切換（通過寫CPSR寄存器）；也可以是CPU在某些情況下自動切換。
（4）各種模式下權限和可以訪問的寄存器不同。
3.ARM中7種模式下的通用寄存器
（1）Arm中一共有37個通用寄存器，如上圖。
（2）圖中有名字相同的寄存器，但是不是同一個寄存器。如，r13在不同的模式下都有，但是不同模式下的r13都是不一樣的，這種寄存器叫影子寄存器。
（1）黑色部分的代表共用的寄存器，其他顏色的代表對應工作模式下才有的寄存器。
（2）爲什麼7種模式下的r13是不一樣的？
r13（sp）是堆棧指針，如果7種模式都是採用同一個堆棧指針的話，在某一個模式中，堆棧出現了問題，則會導致7中模式都奔潰，故7種模式的棧都是不同的。
（3）r14（lr）是用來存儲返回地址的，每種模式的r14都是不同的寄存器。
（4）spsr是用於切換模式前，將當前模式的cpsr的內容保存起來，在返回時，再將spsr的值給cpsr。
（5）PC（Program control register）爲程序指針，PC指向哪裏，CPU就會執行哪條指令（所以程序跳轉時就是把目標地址代碼放到PC中）
（6）整個CPU中只有一個PC（CPSR也只有一個，但SPSR有5個）。
（7）ARM共有37個寄存器，都是32位長度
（8）37個寄存器中30個爲“通用”型，1個固定用作PC，一個固定用作CPSR，5個固定用作5種異常模式下的SPSR。
4.CPSR程序狀態寄存器
（1）條件位：
N:ALU計算結果爲負
Z:ALU計算結果爲0
C:ALU計算中有進位
V:ALU計算中有溢出
這四位默認爲0，當運算過程中發生以上四種情況時，則相應位會置1。
（2）中斷禁止位
I:普通中斷，爲1時，禁止全部的普通中斷
F:快速中斷，爲1時，禁止全部的快速中斷
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