現狀
一直奇怪國內，甚至號稱科技前沿的深圳，並沒有太多使用智能紅綠燈，查閱到的都是“秀”智能紅綠燈的，基本上沒有看見真正老百姓拍攝的智能紅綠燈的好的反饋，感覺目前國內的技術還不靠譜，畢竟我在深圳科技園附近開了幾年的車，周邊都是固定時間的十字路口。
倒是找到幾個美國的智能紅綠燈實際視頻，還是比較靠譜的、實用的。比如這個 《美國智能紅綠燈（1）》，《美國智能紅綠燈（2）》。
概念
言歸正傳，既然智能紅綠燈，那麼我肯定首先想到的是 AI，我的理解是需要
1、數據源頭，傳感器的採集，比如攝像頭或雷達；
2、態勢感知，即分析數據來源，對當前的狀況形成 模型；
3、決策，即AI最終做出紅綠燈的決策；
4、評估，對最終的結果進行評估，以便對決策的結果評判好壞，這個非常重要，比如車輛的等待時間，車道的通行平均速度，車輛的剎車頻率，車輛和行人過路口的危險程度等；
開源實現
我按照 "Intelligent Traffic Light" 關鍵字，簡單搜索了一下，
https://github.com/suessmann/intelligent_traffic_lights
應該是個人愛好的python + CNN-DQN作品，已經很久沒有更新了，但適合簡單瞭解概念，比如他用到了 城市交通模擬器 Simulation of Urban MObility (SUMO)。
https://github.com/wingsweihua/IntelliLight
這個是更久的作品，看說明還作爲學術論壇發表過，技術和上面的差不多。
https://github.com/quantumiracle/Reinforcement_Learning_for_Traffic_Light_Control
深度學習。
https://github.com/sunilkumarmaurya786693/Intelligence-traffic-monitoring-system
這個項目不僅僅是紅綠燈項目，還包含自動車輛牌照的識別。
我倒是覺得如果AI能精確的是哪個車牌的車輛，那是不是在車輛進入路口前就能預測他去哪個方向。甚至我作爲一個老司機來說，一定要在系統中加入 車輛 過紅綠燈起步過慢、堵塞路口等行爲的懲罰行爲。