物聯網?快來看 Arduino 上雲啦

作者:HelloGitHub-Anthony

這裏是 HelloGitHub 推出的講解開源硬件開發平臺 Arduino 的系列教程。

上一篇文章,我們介紹瞭如何安裝 Arduino 支持庫、DHT 11 溫溼度傳感器以及 OLED 屏幕的使用,並用 Arduino 製作了一個小型溫溼度顯示器。

在這個講究萬物互聯的時代,讓咱們的 Arduino 溫溼度也去“雲上”玩玩,有個學名叫物聯網。

物聯網(IoT) 是由物理對象組成的網絡,這些物理對象嵌入了傳感器、軟件和其他技術,以便可以通過互聯網與其他設備和系統建立連接並交換數據。

是不是瞬間感覺高大上了一些,但是不用擔心本期的知識超綱,因爲高深的我也不會!

今天我們講解:如何把上一期做的溫溼度設備上雲,通過物聯網平臺完成實時數據上傳遠程控制設備。實現將 Arduino 設備測量的溫溼度數據上傳到物聯網平臺,然後接收平臺發送指令控制設備上 LED 燈光開關。

你是否已經開始摩拳擦掌了呢?下面我們開始“上雲”!

一、實現聯網功能

1.1 模塊介紹

首先,如果想要 Arduino 連接到物聯網平臺的服務器,必然需要先讓設備能夠連接到網絡(比如家裏的 WiFi),這裏我們就需要用到 ESP-01(s) 模塊,來實現這個功能。

其使用方法和前文介紹過的組件類似,只需要用到 VCC(3.3v)、GND、TX、RX 四根線,就能和 Arduino 進行通信。我這裏使用的是 ESP-01+轉接板,轉接板實現了 5v->3.3v 的變壓以及 RxTx 接口的引出,方便後續使用。

大多數 ESP-01(s) 模塊在出廠時,都已經內置了 AT 指令固件,在使用時只需要向模塊發送 AT 指令即可進行網絡連接、數據傳輸等操作。

關於什麼是 AT 指令,簡單來講就是設備間一種通信消息規範,更具體的定義和應用場景讀者可以自行了解。

1.2 模塊使用

ESP-01 模塊接線方式如下:

  • GND -> GND
  • VCC -> 3.3v(單獨模塊) 5.5v(帶轉接板)
  • Tx -> Rx
  • Rx -> TX

用到的 AT 指令如下:

  • AT+RST:重置模塊
  • AT+CWMODE=1:切換模式
  • AT+CWQAP:斷開 WiFi 連接
  • AT+CWJAP="WiFi名","密碼":連接 WiFi
  • AT+CIPSTART="TCP","IP",端口:連接服務器
  • AT+CIPMODE=1:切換到 TCP 透傳模式
  • AT+CIPSEND:開始發送數據

1.3 代碼

Arduino 連接 WiFi 的代碼:

#include <Arduino.h>

boolean at_exec(char *data, char *keyword, unsigned long time_out)
{
  Serial.println(data);
  Serial.flush();
  delay(100); // 等待響應
  unsigned long start = millis();

  while (Serial.available() < strlen(keyword))
  {
    if (millis() - start > time_out)
      return false;
  }
  if (Serial.find(keyword))
    return true;
  else
    return false;

  while (Serial.available())
    Serial.read(); //清空串口緩存
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while (!at_exec("AT+RST", "OK", 1000));
  while (!at_exec("AT+CWMODE=1", "OK", 1000));
  while (!at_exec("AT+CWQAP", "OK", 1000));
  while (!at_exec("AT+CWJAP=\"HelloGithub\",\"PassWord\"", "WIFI CONNECTED", 2000));
  while (!at_exec("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.40\",1811", "CONNECT", 1000));
  while (!at_exec("AT+CIPMODE=1", "OK", 500));
  while (!at_exec("AT+CIPSEND", "OK", 500));
  //Serial.println("*產品ID#鑑權信息#腳本名稱*"); // 下文會將如何獲取這部分信息
}

注意:

  • 下載之前要斷開 Arduino 和 ESP-01 的連接,否則可能會下載失敗
  • 執行 AT+CIPSEND 後,模塊將不再響應 AT 指令,如果需要修改配置則必須斷電重啓模塊
  • 記得改 AT+CWJAP 的參數,對應 WiFi 用戶名和密碼

燒錄後,連接模塊重啓 Arduino。如果在路由器管理界面的“已連接設備”頁面,看到我們的 WiFi 設備,則表示成功!

二、物聯網平臺

這裏我們使用的是 OneNet 物聯網平臺,它是由中國移動打造的物聯網 PaaS 開放平臺,通過這個平臺可以輕鬆(免費)實現設備”上雲“。

下面,將介紹從註冊開始到完成設備上雲,所需的所有云端配置步驟。

2.1 註冊

打開 OneNet 官網,點擊右上角的“註冊”註冊賬號。

2.2 新建產品

完成註冊登錄賬號後,點擊右上角的“控制檯”進入控制頁面。

進入後點擊 “全部產品服務”->“多協議接入”:

在“多協議接入界面”選擇 TCP 透傳->添加產品:

在彈出的側邊欄填寫相關信息,“產品行業”和“類別”隨便填寫即可,最後點擊“確定”完成新建產品。

2.3 添加設備

找到剛剛創建的產品我的是 “HelloGitHub”,然後點擊左側欄的“設備列表”,在新出現的頁面中點擊“添加設備”,填寫完相關信息最後點擊“添加”,完成增添設備的操作。

2.4 編寫數據解析腳本

接下來,我們配置雲端的數據解析腳本,不用自己動手寫直接下載官方腳本到本地改一改就能用。

在解壓下載好的文件夾中,找到 sample.lua 文件裏的 device_timer_init 函數(第 303 行),改成如下內容:

function device_timer_init(dev)
    -- 定時發送開關燈指令 --
	dev:timeout(0)
	dev:add(10,"open","open")
	dev:add(12,"close","close")
end

找到 device_data_analyze 函數(在文件的最後),修改爲如下內容:

function device_data_analyze(dev)
	local t={}
	local a=0
	local s = dev:size()
    -- 我們定義 一次發送 十個 字節,分別爲 溫度 溼度 --
	add_val(t,"Temperature",a,dev:bytes(1,5))
	add_val(t,"Humidity",a,dev:bytes(6,5))
	dev:response()
	dev:send("received")
	return s,to_json(t)
end

如果大家對腳本使用方法感興趣的話,可以查看代碼的註釋和官網上接入文檔,這裏就不做過多講解了。

2.5 上傳腳本

將該文件保存後,回到剛剛打開過的“設備列表”點擊“上傳解析腳本”。

至此,雲端配置完畢。

2.6 連接物聯網平臺

修改 1.3 的代碼,將 “下文會將如何獲取這部分信息” 這行代碼改成:

Serial.println("*產品ID#ILoveHelloGitHub#HG*");

將雲端配置完成後,獲得的產品 ID鑑權信息腳本名稱等參數,替換到對應位置。(*產品ID#鑑權信息#腳本名稱*

最後,重新燒錄代碼並重啓 ESP-01 模塊。稍等片刻,在雲端刷新“設備列表”頁面,看到我們的設備,證明設備成功連接上了物聯網平臺。

三、Arduino 上雲

經過前面的鋪墊,我們“上雲”的旅程即將迎來最激動人心的部分。將設備所在環境的溫溼度數據上傳到雲端!

3.1 代碼

既然是上傳溫溼度數據,就需要用到我們上期講的 DHT11 模塊(溫溼度傳感器),然後結合本期連接網絡的代碼,分分鐘就可以完成啦。

但是爲了增加項目的趣味性,我額外添加了個解析物聯網平臺發送命令,遠程控制開關 LED 的函數。

代碼片段如下:

void setup()
{
  // 改成自己雲端的參數
  Serial.println("*產品ID#ILoveHelloGitHub#HG*");
}

// 根據從串口收到的 字符串 執行相應的指令
bool command_parse(String command){
  ...
  if (command == "open")
  {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  } else if (command == "close")
  {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
}

完整代碼:https://github.com/HelloGitHub-Team/Article/blob/master/contents/Other/Arduino/3/code.cpp

最後,修改完整代碼中的 WiFi 名和密碼,以及 產品 ID 後,重新燒錄代碼即可。

3.2 上傳溫溼度數據

稍等片刻後,查看物聯網平臺的“設備信息”,如果看到 Arduino 上傳的室內溫溼度信息,就證明我們的代碼運行成功啦。

3.3 遠程控制

下面演示如何通過物聯網平臺,遠程控制燈的開關。

打開物聯網平臺,點擊“設備界面”的“下發指令”,在彈出的表單上選擇“字符串”選項,輸入 “open” 或 “close” 指令。

到這裏,就完成了遠程控制 Arduino 內置 LED 燈開/關的效果!

成功!撒花🎉

四、總結

這篇文章,結合 Arduino、傳感器、WiFi 以及 OneNet 物聯網平臺,通過邊做邊講的方式,講述了一個設備從聯網到上雲的完整過程。雖然是入門級的教程,但是這些知識已經可以幫助你完成,諸如智能開關、自動餵食器等實用和有趣的項目。

不小看每一次小的進步,不積跬步無以至千里。

如果說移動互聯網的浪潮已經過去,那麼下一個浪潮中會不會有物聯網的影子呢?反正我覺得技多不壓身,對此你怎麼看?歡迎在評論區發表你的看法。


至此,整個 Arduino 系列教程,到這裏就結束了。完結!再次撒花🎉

希望,HelloGitHub 的 Arduino 系列教程,能夠勾起你對物聯網的興趣,畢竟興趣纔是最好的好老師。

本期的內容就是這些,這裏是 HelloGitHub 分享 GitHub 上有趣、入門級的開源項目。

感謝您的閱讀,如果覺得內容還不錯,一定要記得點贊、留言、分享,我們下期見!

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