RK3568開發筆記（四）：在虛擬機上使用SDK編譯製作uboot、kernel和buildroot鏡像

前言

  上一篇搭建好了ubuntu宿主機開發環境，本篇的目標系統主要是開發linux+qt，所以需要刷上billdroot+Qt創建的系統，爲了更好的熟悉原理和整個開發過程，選擇從零開始搭建rk3568的sdk開發環境。

 

RK系列SDK簡要介紹

目錄結構

  一個通用 Linux SDK （RV系類的sdk沒有對工程目錄包含有 buildroot、 debian、 app、 kernel、 u-boot、 device、 docs、 external等目錄。
  以下是RK系類的目錄分類：

• app：存放上層應用 app,主要是 qcamera/qfm/qplayer/settings 等一些應用程序。
• buildroot：基於 buildroot (2018.02-rc3) 開發的根文件系統。
• debian：基於 debian 10 開發的根文件系統,支持部分芯片。
• device/rockchip：存放各芯片板級配置和 Parameter 文件,以及一些編譯與打包固件的腳本和預備文件。
• docs：存放芯片模塊開發指導文檔、 平臺支持列表、 芯片平臺相關文檔、 Linux 開發指南等。
• IMAGE：存放每次生成編譯時間、 XML、 補丁和固件目錄。
• external：存放第三方相關倉庫,包括音頻、 視頻、 網絡、 recovery 等。
• kernel：存放 kernel 4.4 或 4.19 開發的代碼。
• prebuilts：存放交叉編譯工具鏈。
• rkbin：存放 Rockchip 相關的 Binary 和工具。
• rockdev：存放編譯輸出固件。
• tools：存放 Linux 和 Windows 操作系統環境下常用工具。
• u-boot：存放基於 v2017.09 版本進行開發的 uboot 代碼。
• yocto：基於 yocto gatesgarth 3.2 開發的根文件系統,支持部分芯片

  相對於以上的，對比下RV1109&RV1126的SDK目錄，如下圖：
  

buildroot

  Linux SDK中 buildroot的 版本是 Buildroot-2018.02，其包含了基於 Linux 系統開發
  用到的各種系統源碼，驅動，工具，應用軟件包。
  

  buildroot 優勢：

• 通過源碼構建， 有很大的靈活性
• 方便的交叉編譯環境， 可以進行快速構建
• 方便各系統組件配置及定製開發

 

源碼準備

  從開發版提供的資料中拿到uboot，kernel，rootfs：

• uboot：uboot是引導程序，芯片運行跑起來，然後引入kernel
• kernel：linux的內核是加載後將會移植運行在內存中的核心
• rootfs：這是文件系統，文件系統是kernel運行時需要加載一些驅動，庫，存儲等相關的其他一切相關的東西；
   &emsp編譯uboot，kernel，然後製作文件系統：
    

  （注意：一定要從購買開發板或者核心板的廠家獲取，已經做好了ddr等外設的適配，包括開發板的外設，這是我們後續學習移植的基礎，千萬不要想着從零開始做，這個是不現實的，目前也沒有人和公司這麼做）
  （注意：buildroot文件系統，並不是真的文件系統，是buildroot工具構建的文件系統，Yocto也是，Debian和Ubuntu則是真文件系統）

 

編譯buildroot

步驟一：安裝buildroot依賴環境

  虛擬機安裝編譯buildroot環境，以下跟來回驗證了：

sudo apt-get install uuid uuid-dev zlib1g-dev liblz-dev liblzo2-2 liblzo2-dev lzop \
git-core curl u-boot-tools mtd-utils android-tools-fsutils openjdk-8-jdk device-tree-compiler \
gdisk m4 libz-dev git gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev libesd-java libwxgtk3.0-dev \
squashfs-tools build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev pngcrush schedtool \
libxml2 libxml2-utils xsltproc lzop libc6-dev schedtool g++-multilib lib32z1-dev \
lib32ncurses5-dev lib32readline-dev gcc-multilib libswitch-perl libssl-dev unzip \
zip liblz4-tool repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool vim expect \
g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
unzip device-tree-compiler python-pip libncurses5-dev rsync subversion \
sed make binutils  build-essential  gcc  g++  wget python libncurses5 bzr cvs git mercurial \
patch gzip bzip2 perl tar cpio unzip rsync file bc wget qemu-user-static live-build -y \
python3.8 python3.8-dev

  

步驟二：下載解壓buildroot、uboot-kernel 傳輸到目標系統

  windows上先解壓，得到完整文件：
  

  

  然後傳送到ubuntu上（使用samba服務，不清楚的參考上一篇安裝samba服務）。
  

  

  虛擬機上：
  

步驟三：移動解壓uboot-kernel

  注意：文件較大，不建議copy，一是會增加虛擬機所佔存儲，二是複製的時間很久。

mv buildroot_20220510.tar.gz uboot_kernel_20220512.tar.gz ~/work/

  

  先解壓uboot_kernel：

tar xvf uboot_kernel_20220512.tar.gz

   

  這是個挺漫長的時間，花費大致5分鐘。

步驟四：使用buildroot系統

  注意：rk3568支撐多個系統，按照SDK文檔指定系統是相似的操作。
  我們使用buildroot文件系統，將buildroot_20220510.tar.gz拷貝到rk356x文件夾：

cd ~/work
mv buildroot_20220510.tar.gz rk356x_linux

  
  然後解壓：

tar xvf buildroot_20220510.tar.gz

  差不多也是五分鐘。

步驟五：查看編譯命令

  

  編譯uboot，編譯內核，編譯文件系統（buildroot）
  

步驟六：適配屏幕

  屏幕，筆者使用的是廠家提供的lvds10.1寸屏幕，已經做好了驅動在sdk中，但是需要配置設備樹：

cd ~/work/rk356x_linux/

  我們此時做個額外學習，先不配置hdmi和vga，這樣hdmi和vga就不能顯示，後續等我們驗證hdmi不能顯示後，再重新配置 該文件，進行顯示：
  

步驟七：編譯整體

  由於uboot，kernel是沒有爭議的，但是文件系統是由好幾個參數，所以要根據開發文檔來，有個環境變量RK_ROOTFS_SYSTEM，他是什麼則是什麼系統，由此可見，他實際上是build編譯文件系統的參數：
  

  然後開始編譯：

./build.sh all

  

  查看“入坑二”，最終，使用sdk定義的路徑是可以通過的：
  

 

入坑

入坑一：編譯所有，定位到是文件系統失敗

問題

./build.sh all

  

  編譯錯誤：
  

解決

  依次編譯，開始哪裏有錯誤：

./build.sh uboot

  

./build.sh kernel

  內核報的警告，但是依然過了：
  

./build.sh buildroot

  
  仔細看信息，找到問題依次解決：
  
  過程中，還有其他的錯誤，…其實就是環境缺少一些依賴，文檔前面已經補上全部的依賴環境了。
  特別注意，解決後要./build.sh cleanall清理後再編譯。
  最終依賴環境是：

sudo apt-get install uuid uuid-dev zlib1g-dev liblz-dev liblzo2-2 liblzo2-dev lzop \
git-core curl u-boot-tools mtd-utils android-tools-fsutils openjdk-8-jdk device-tree-compiler \
gdisk m4 libz-dev git gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev libesd-java libwxgtk3.0-dev \
squashfs-tools build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev pngcrush schedtool \
libxml2 libxml2-utils xsltproc lzop libc6-dev schedtool g++-multilib lib32z1-dev \
lib32ncurses5-dev lib32readline-dev gcc-multilib libswitch-perl libssl-dev unzip \
zip liblz4-tool repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool vim expect \
g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
unzip device-tree-compiler python-pip libncurses5-dev rsync subversion \
sed make binutils  build-essential  gcc  g++  wget python libncurses5 bzr cvs git mercurial \
patch gzip bzip2 perl tar cpio unzip rsync file bc wget qemu-user-static live-build -y \
python3.8 python3.8-dev

入坑二：編譯buildroot失敗

問題

  編譯buildroot出現編譯庫錯誤。

原因

  新版本的buildroot添加了很多庫，這些庫跟/home/toppet/Linux的路徑相關，配置的時候寫成了絕對路徑，所以編譯buildroot無法通過。

解決

  方案商技術支持說一定要使用文檔說的路徑纔可以通過，重新全部來一遍後，確實可以過，如下圖：