RT-Thread 內核框架如下圖：
內核部分包括內核庫、實時內核實現。
1）內核庫是爲了保證內核能夠獨立運行的一套小型的類似 C 庫的函數實現子集。
2）實時內核的實現包括：對象管理、線程管理及調度器、線程間通信管理、時鐘管理及內存管理等等，內核最小的資源佔用情況是 3KB ROM，1.2KB RAM。
- 線程調度
2022年8月2日 RT-Thread學習（一）：內核介紹
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