RT-Thread 内核框架如下图：
内核部分包括内核库、实时内核实现。
1）内核库是为了保证内核能够独立运行的一套小型的类似 C 库的函数实现子集。
2）实时内核的实现包括：对象管理、线程管理及调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等等，内核最小的资源占用情况是 3KB ROM，1.2KB RAM。
- 线程调度
2022年8月2日 RT-Thread学习（一）：内核介绍
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