圖形學中能量是一種簡稱，即單位時間內的能量，也就是功率
intensity：在一個單位立體角上的能量
立體角：在單位球上，一塊對着球心的面積除以半徑的平方，此時半徑爲1，立體角即爲面積，通俗說爲一個三角錐
微分立體角：看最終結果，說明立體角在球面上的變化並不是均勻的
注意：dA是微小面積，dw是立體角
Irradiance：在一個單位面積上的能量，此時光線要與面垂直，如果不垂直，則需要轉換成垂直方向的分量，乘以cos，cos爲入射方向與單位面積的法向量的夾角
Radiance：（在一個微小面上，朝着某個特定方向輻射出的能量）
從intensity和Irradiance的角度考慮。intensity的話，就是在單位面積上的能量，朝着某個特定方向輻射出的能量，Irradiance的話，就是單位面積從某個特定方向接收到的能量
Irradiance和Radiance：Irradiance是單位面積上來自所有方向的能量，Radiance是單位面積上從某個方向上入射進來的能量，把Radiance在單位球的上半部分對立體角積分，可得到Irradiance。
注意：圖中Li(p,w)是某個方向上的Radiance，根據Radiance的定義，把Radiance乘以cos和dw,即可得到Irradiance
BRDF： 雙向反射分佈函數，定義在一個微小面積上，從某個方向進來的Radiance轉換爲Irradiance，爲微小面積上的能量，此時經過鏡面反射或者漫反射時，在某一個出去的方向上的Radiance與微小面積上的Irradiance比值。這裏可說明不同的材質會有不同的BRDF，從而影響光線的反射。
The Reflection Equation：反射方程，在某一個固定方向觀看點p，即爲圖中相機位置，考慮此時所有方向的光照對點p的影響Li，在Lr方向射出，
此時Lr的Radiance等於Li的Radiance乘以BRDF在半球上對立體角的積分。
The Rendering Equation：渲染方程，在反射方程的基礎上，加上自身發光項
