視圖變換時，讓物體和攝像機一起運動，把攝像機放到原點，向上方向爲y軸，看向-z軸
在變換時，把e平移到原點，g旋轉到-z，t旋轉到y，g*t旋轉到x
因爲正交矩陣的逆矩陣等於轉置矩陣，爲了求得原轉換矩陣，需要把逆矩陣轉置
正交投影：把攝像機放到原點，向上方向爲y，看向-z，然後忽略z軸，此時的物體就會落在xy平面上，再把物體縮放到[-1,1]2範圍內
實際操作時，以一個長方體爲例，先把長方體的中心平移到原點，然後對長方體縮放，縮放到[-1,1]3內。
透視投影：把下面的四棱錐擠壓成長方體，然後再進行正交投影
透視變換成正交的矩陣推導：
根據相似三角形可算出y'和x'。首先需要把x和y壓縮到x'和y'的位置，z的變換未知，假設變換矩陣爲M
