Screen Space Ambient Occlusion：屏幕空間環境光遮蔽，在屏幕空間中的全局光照的一種近似。
假設SSAO的着色點的光照是來源於次級光源或多次彈射，且都是diffuse的。但它和布林馮着色模型並不一樣。
在這兩點上不一樣，考慮visibility，如果不考慮visibility，接收到的所有光就會一樣，看起來就會像是一個平面。考慮visibility後，某些着色點所接收到的光就會不一樣。這裏也假設材質都是diffuse的。
從渲染方程開始
間接光照是常數，着色點材質是diffu。所有BRDF是常數，把這兩項拿到積分外，這時就剩下visibility的加權求和
計算visibility的加權求和，分在3D空間和屏幕空間下。
在3D空間下，要考慮在一定範圍內的環境光照遮擋情況，如果過小，就會忽略掉來自遠方向的環境光照，如果過大，就會沒有實際意義，因爲一般的環境光遮擋都是來自於近處的物體遮擋。
在屏幕空間下，SSAO用了大膽的假設，以着色點爲圓心創建一個球，然後在這個球內隨機取點，如何判斷取得點能夠被着色點看到，通過camera視角下的z-buffer可以知道最淺深度，如果取到的點大於最淺深度，就會看不見，反之就能看見。當然這裏會有一點點的小問題，在下面中間的圖中，有一個點，可以被着色點看到，但它的深度大於z-buffer的最淺深度，就會被當作看不見。不過由於是工業界用法，所以忽略這個錯誤了。
在以前的年代，shadow map記錄的內容中沒有法向量，所以要用一個球方式來判斷visibility的情況，但現在已經有了法向量，也就是隻需要用半球就可以了。
在沒有法向量的情況下，以圖中爲列，如果紅色點沒有超過一辦，說明沒有被遮擋，在超過一半後開始計算visibility.
下圖說明SSAO的一個錯誤，在右圖的畫圈中，石凳對地面的環境光遮蔽提供了貢獻，是因爲在屏幕空間下，被石凳擋住的部分會是紅點。
SSAO的球中採樣點，不能太多也不能太少，得到一個noise的AO
然後進行dinoise，獲得一個模糊的效果，這樣AO就可以用了
