此次教程使用到的軟件爲vivado2019.1+ubuntu16.04+petalinux2019.1。
使用前必讀：
1、有些朋友追求新版本的ubuntu可能會出錯，如果有問題可以嘗試筆者這套搭配，另外值得注意的是vivado版本和petalinux版本一定要相同
2、本教程只涉及petalinux以及部分設備樹問題，所以沒有綜合部分實驗用板子爲小熊貓ZYNQ MINI_ECO開發板，處理器爲zynq7010。
3、petalinux啓動文件一共有兩個BOOT.bin和image.ub，製作流程爲：1）在vivado中生成system.hdf；2）轉到petalinux工具箱中生成zynq_fsbl.elf、u-boot.elf與image.ub；3）返回到vivado sdk中使用zynq_fsbl.elf、u-boot.elf生成BOOT.bin；4）格式化SD卡位FAT32格式，將BOOT.bin和image.ub複製到根目錄即可使用
4、注意區分圖形化linux與petalinux，圖形化linux除了BOOT.bin和image.ub兩個文件，還需要對應的圖形化鏡像，另外還需要分區操作，此處不作展開
vivado工程的建立
創建工程
配置ZYNQ處理器
到此硬件設計完成
導出硬件啓動SDK
由於我們只配置了處理器，沒有其他的邏輯設計，所以不需要綜合、佈局佈線及生成比特文件。我們直接導出硬件，然後啓動SDK。由於我們導出硬件，生成硬件描述，啓動SDK之後自動生成一個可以拿到linux下使用的硬件描述文件，最後我們在linux下編譯的時候需要用到。導出選擇file->export->export hardware:
導出之後，我們直接啓動SDK。選擇file->Launch SDK啓動：
啓動之後可以看到SDK裏面有如下的一個硬件工程，其中可以看到我們需要用到的硬件描述文件：
至此製作boot.bin的文件準備工作完成，接下來工作暫時轉到ubuntu命令行進行