什麼是自主移動機器人(AMR)
從工廠車間的重複性工作到農業、物流、酒店等領域的活動，自主移動機器人的使用正在改變業務的運營方式。
自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)是一種具有理解能力，並在其環境中獨立移動的機器人。AMR不同於其前代產品自動導航車輛(AGV)，後者依賴於軌道或預定義路線，並且通常需要操作員監督。
自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)是一種能夠理解其環境並進行導航，而且無需操作者的直接監督，也不侷限於固定的預設路線的機器人。所有AMR最開始都要構建移動平臺，許多機器人還配備了被動或主動附件或機械手來完成某一類任務。帶車輪的AMR，擺脫了有線電源和數據傳輸的束縛，使用攝像頭、傳感器、人工智能和機器視覺來導航。
AMR使用一組複雜的傳感器、人工智能、機器學習技術來計算路徑規劃，以理解環境並在其中導航，不受有線電源的限制。由於AMR配備了攝像頭和傳感器，如果它們在環境中導航時遇到意外障礙，例如掉落的箱子或人羣，它們將利用避撞等導航技術來減速、停止或重新規劃路線繞過障礙物，然後繼續執行任務。
AMR、AGV和ROV之間有什麼區別？
自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR) 使用攝像頭、傳感器、人工智能和機器視覺，在不受控制的環境中獨立導航以完成各種任務。自動導航車輛(Automated Guided Vehicle, AGV) 則是沿着軌道或預定路線完成自動化、重複性任務，並常常需要操作員人工監督。遠程控制的水下潛水器(Remote Operated Vehicle, ROV) 可部署用以完成深水任務，並且需要用有線方式連接，由位於浮動平臺或陸地上的工作人員進行操作。ROV可以配備機械臂、相機、燈光或傳感器等設備以增強其能力。
自主移動機器人有哪些示例
例如倉庫中常用的揀貨-堆貨AMR便是自主移動機器人中的一種。這種AMR使用機器視覺技術來識別、抓取物體並將其從一個位置移動到另一個位置，同時避開障礙物。又比方說在醫院裏運輸藥品或醫療用品的AMR。這種AMR可以接受任務、分揀藥物並將其正確交付給醫院內的患者，從而幫助實現了藥物配送的自動化。
爲什麼要採用自主移動機器人
- 提高工人的安全性
許多企業將AMR用於對人類工人有害或不可能完成的任務。例如，它們可用於清潔和消毒區域以改善健康和安全、在醫院運輸具有傳染性的實驗室標本、在工業環境中搬運重物，或在人類無法承受和不適合的極端條件下工作。
- 靈活性更強
AMR能在完成各種任務的同時動態評估和響應周圍環境—所有這些都無需操作員的直接監督。同步定位和繪圖(SLAM)解決方案以及先進的地圖繪製技術使AMR能夠理解並適應其環境的變化。這種靈活性讓它們成爲可跨越多種應用和行業使用的重要工具。
- 提高效率和生產力
爲了讓員工能夠專注於客戶支持等高價值的活動，企業通常使用AMR來協助定位、揀選和移動庫存。當生產力成爲關鍵時，許多企業轉向需要更少能耗來運行的低功率AMR。更低的運行功率意味着AMR可以更快地充電並恢復工作，減少停機時間並保證生產和交貨的順利進行。
AMR的行業應用
- 製造、倉儲和物流
自主移動機器人因其多功能性和易於集成到現有基礎設施的特點，迅速成爲製造、倉庫和物流行業的重要組成部分。它們可以用來執行繁重和輕型任務、將物品交付給人類員工，並開展安全保障檢查。
- 醫療保健
醫療保健提供商依靠AMR來滿足關鍵需求，例如消毒、遠程視像以及運送藥物和醫療用品，爲所有人創造安全的環境，同時讓工作人員騰出更多時間診治患者。
- 零售、銀行及酒店
零售商、銀行和酒店公司使用AMR來簡化和增強客戶體驗—從客戶服務到庫存自動化、客房服務、行李協助和指引路線。
- 智慧城市和公共部門
全球的創新城市和政府機構都在利用AMR帶來的所有益處。智慧城市利用它們來改善住宅服務，例如垃圾清理或公共交通，而公共機構也在使用AMR進行安全保障、搜索和救援任務以及太空探索。
- 農業
預計到2050年人口仍將不斷增長，屆時將需要比現在多生產50%的糧食才能滿足全球所需。爲了實現這一目標，農業公司正在尋求AMR的幫助，以克服嚴重的勞動力短缺、提高生產力和增加產量。