什么是自主移动机器人(AMR)
从工厂车间的重复性工作到农业、物流、酒店等领域的活动，自主移动机器人的使用正在改变业务的运营方式。
自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)是一种具有理解能力，并在其环境中独立移动的机器人。AMR不同于其前代产品自动导航车辆(AGV)，后者依赖于轨道或预定义路线，并且通常需要操作员监督。
自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)是一种能够理解其环境并进行导航，而且无需操作者的直接监督，也不局限于固定的预设路线的机器人。所有AMR最开始都要构建移动平台，许多机器人还配备了被动或主动附件或机械手来完成某一类任务。带车轮的AMR，摆脱了有线电源和数据传输的束缚，使用摄像头、传感器、人工智能和机器视觉来导航。
AMR使用一组复杂的传感器、人工智能、机器学习技术来计算路径规划，以理解环境并在其中导航，不受有线电源的限制。由于AMR配备了摄像头和传感器，如果它们在环境中导航时遇到意外障碍，例如掉落的箱子或人群，它们将利用避撞等导航技术来减速、停止或重新规划路线绕过障碍物，然后继续执行任务。
AMR、AGV和ROV之间有什么区别？
自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR) 使用摄像头、传感器、人工智能和机器视觉，在不受控制的环境中独立导航以完成各种任务。自动导航车辆(Automated Guided Vehicle, AGV) 则是沿着轨道或预定路线完成自动化、重复性任务，并常常需要操作员人工监督。远程控制的水下潜水器(Remote Operated Vehicle, ROV) 可部署用以完成深水任务，并且需要用有线方式连接，由位于浮动平台或陆地上的工作人员进行操作。ROV可以配备机械臂、相机、灯光或传感器等设备以增强其能力。
自主移动机器人有哪些示例
例如仓库中常用的拣货-堆货AMR便是自主移动机器人中的一种。这种AMR使用机器视觉技术来识别、抓取物体并将其从一个位置移动到另一个位置，同时避开障碍物。又比方说在医院里运输药品或医疗用品的AMR。这种AMR可以接受任务、分拣药物并将其正确交付给医院内的患者，从而帮助实现了药物配送的自动化。
为什么要采用自主移动机器人
- 提高工人的安全性
许多企业将AMR用于对人类工人有害或不可能完成的任务。例如，它们可用于清洁和消毒区域以改善健康和安全、在医院运输具有传染性的实验室标本、在工业环境中搬运重物，或在人类无法承受和不适合的极端条件下工作。
- 灵活性更强
AMR能在完成各种任务的同时动态评估和响应周围环境—所有这些都无需操作员的直接监督。同步定位和绘图(SLAM)解决方案以及先进的地图绘制技术使AMR能够理解并适应其环境的变化。这种灵活性让它们成为可跨越多种应用和行业使用的重要工具。
- 提高效率和生产力
为了让员工能够专注于客户支持等高价值的活动，企业通常使用AMR来协助定位、拣选和移动库存。当生产力成为关键时，许多企业转向需要更少能耗来运行的低功率AMR。更低的运行功率意味着AMR可以更快地充电并恢复工作，减少停机时间并保证生产和交货的顺利进行。
AMR的行业应用
- 制造、仓储和物流
自主移动机器人因其多功能性和易于集成到现有基础设施的特点，迅速成为制造、仓库和物流行业的重要组成部分。它们可以用来执行繁重和轻型任务、将物品交付给人类员工，并开展安全保障检查。
- 医疗保健
医疗保健提供商依靠AMR来满足关键需求，例如消毒、远程视像以及运送药物和医疗用品，为所有人创造安全的环境，同时让工作人员腾出更多时间诊治患者。
- 零售、银行及酒店
零售商、银行和酒店公司使用AMR来简化和增强客户体验—从客户服务到库存自动化、客房服务、行李协助和指引路线。
- 智慧城市和公共部门
全球的创新城市和政府机构都在利用AMR带来的所有益处。智慧城市利用它们来改善住宅服务，例如垃圾清理或公共交通，而公共机构也在使用AMR进行安全保障、搜索和救援任务以及太空探索。
- 农业
预计到2050年人口仍将不断增长，届时将需要比现在多生产50%的粮食才能满足全球所需。为了实现这一目标，农业公司正在寻求AMR的帮助，以克服严重的劳动力短缺、提高生产力和增加产量。