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接口地址 keycloak開放接口地址：/auth/realms/fabao/.well-known/openid-configuration rsa算法相關術語 RSA算法是一種非對稱加密算法，其安全性基於大整數分解的困難性。在RS
直接上代碼了，找了很久也沒找到保留註釋的三方包，snakeyaml 的縮進一直也有問題，就自己寫了個正則方式的 consul也沒有相關接口，只接受整個的 傳key和value，替換相應value值， 大佬
How to fix UTF encoding for whitespaces? 194 160 is the UTF-8 encoding of a NO-BREAK SPACE codepoint (the same codepoin
[C#] framework修改項目語言爲C#8.0_.netframework項目如何修改c#語言-CSDN博客 在項目文件中增加一條： <PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)|$(Pl
前言 大家好，本文是對 Docker 自定義鏡像的詳細講解，講解了如何進行構建自己的 Docker 鏡像以及 Dockerfile 的操作指令。希望對大家有所幫助~ 一、使用 Dockerfile 定製鏡像 1.1、Dockerfile 定
什麼是 docker？ Docker 是一種容器引擎，可以在容器內運行一段代碼。Docker 鏡像是在任何地方運行您的應用程序而無需擔心應用程序依賴性的方式。 要構建鏡像，docker 使用一個名爲 Dockerfile 的文件。Docke
ROS2中話題通訊可以實現多個ROS節點之間數據的單向傳輸，不過話題通訊是一種異步通信機制，發佈者無法準確知道訂閱者是否收到消息。而服務通信是一種基於請求響應的通信模型，在通信雙方中客戶端發送請求數據到服務端，服務端響應結果給客戶端。
一、話題（Topic）通訊簡介 話題通訊是ROS2使用頻率最高的一種通信方式，有發佈者發佈指定話題的數據，訂閱者只要訂閱了該話題的數據，就可以接收到數據。話題通訊是基於發佈/訂閱模型，話題數據傳輸的特性是從一個節點到另一個節點，發送數據的對
1、動作通訊簡介 機器人是一個複雜的智能系統，並不僅僅是鍵盤遙控運動、識別某個目標這麼簡單，我們需要實現的是送餐、送貨、分揀等滿足具體場景需求的機器人。在這些應用功能的實現中，另外一種ROS通信機制也會被常常用到——那就是動作。 從這個名字
論文重新審視了深度神經網絡中的不確定性估計技術，並整合了一套技術以增強其可靠性。論文的研究表明，多種技術（包括模型正則化、分類器改造和優化策略）的綜合應用顯着提高了圖像分類任務中不確定性預測的準確性 來源：曉飛的算法工程筆記 公衆號 論
前言 我在 <初識 Angular> 文章裏有提到 Angular 目前的斷層問題。 大部分的 Angular 用戶都停留在 v9.0 版本。 Why everyone stay v9.0? v9.0 是一個里程碑版本，Angular
間接物料和直接物料的區別直接物料和間接物料是製造業和供應鏈管理中常用的兩個術語，二者區別如下： 直接物料。主要用於產品的生產過程，可以直接構成產品的一部分，如原材料、零部件、組件等。這些物料是產品製造過程中的主要投入，通常與產品
1): matplotlib是一個python 2D繪圖庫，利用它可以畫出許多高質量的圖像。只需幾行代碼即可生成直方圖，條形圖，餅圖，散點圖等。 Matplotlib是整個包，pyplot是Matplotlib中的一個模塊，並且pylab是
1）簡單介紹： PIL(Python Imaging Library)是Python一個強大方便的圖像處理庫，名氣也比較大。不過只支持到Python 2.7。 PIL僅支持到Python2.7,並且Python3.x的兼容版本名爲Pillo
我們lock的一般是對象，不是值類型和字符串。1、爲什麼不能lock值類型 比如lock(1)呢?lock本質上Monitor.Enter，Monitor.Enter會使值類型裝箱，每次lock的是裝箱後的對象。lock 其實是類似
