Qt編寫監控Onvif綜合示例(支持雲臺/預置位/抓圖/事件訂閱等)

一、功能特點

1. 廣播搜索設備，支持IPC和NVR，依次返回。
2. 可選擇不同的網卡IP進行對應網段設備的搜索。
3. 依次獲取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
4. 可對指定的Profile獲取視頻流Rtsp地址，比如主碼流地址、子碼流地址。
5. 可對每個設備設置Onvif用戶信息，用於認證獲取詳細信息。
6. 可實時預覽攝像機圖像。
7. 支持雲臺控制，可上下左右調節雲臺，支持絕對移動、相對移動、連續移動三種方式，可對圖像拉近拉遠。
8. 支持獲取預置位集合、調用預置位、添加預置位、刪除預置位等。
9. 支持圖片參數設置，包括亮度、對比度、飽和度、銳度等。
10. 支持Qt4和Qt6任意Qt版本以及後續Qt版本，親測Qt4.7.0到Qt6.2。
11. 支持任意編譯器，親測mingw、msvc、gcc、clang。
12. 支持任意操作系統，親測xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、樹莓派全志H3等。
13. 支持任意Onvif攝像機和NVR，親測海康、大華、宇視、天地偉業、華爲、海思芯片內核等，可定製開發。
14. 支持對指定IP地址及onvif地址進行單播搜索，比如跨網段情況下非常有用。
15. 支持指定過濾條件過濾搜索設備。
16. 支持搜索間隔和搜索策略設置，保證所有設備搜索回來，在大量設備現場很有用（親測上千個攝像機現場，搜索回來的設備數量比攝像機廠家自帶搜索工具還要準確）。
17. 可對設備進行重啓、網絡參數獲取等。
18. 支持各種事件訂閱、Onvif抓圖等操作。
19. 支持NTP校時和時間同步設置。
20. 內置了線程實時執行Onvif指令隊列，排隊最大速度的執行對應的指令，執行結果信號發出。
21. 採用的最底層的TCP+UDP通信機制，原創最底層協議解析，純QtWidget編寫。
22. 超級小巧輕量，總共約3000行代碼，不依賴任何第三方的庫和組件，跨平臺。
23. 封裝好了通用的數據發送和接收解析的函數，可以非常方便的自行拓展其他Onvif處理。
24. 工具上提供了收發數據文本框，顯示收發的數據，方便查看和分析。
25. 支持所有Onvif設備，代碼工整，接口友好，直接引入pri即可使用。

二、主要功能

1. 搜索設備，獲取設備的信息比如廠家、型號等。
2. 獲取設備的多個配置文件信息profile。
3. 獲取對應配置文件的視頻流地址rtsp，以及分辨率等參數。
4. 雲臺控制，上下左右移動，焦距放大縮小，相對和絕對移動。
5. 獲取預置位信息，觸發預置位。
6. 訂閱事件，接收設備的各種消息尤其是報警事件比如IO口的報警。
7. 抓圖，獲取設備當前的圖片。
8. 獲取、創建、刪除用戶信息。
9. 獲取和設備網絡配置信息比如IP地址等。
10. 獲取和設置NTP時間同步以及設置設備時間。
11. 獲取和設置視頻參數和圖片參數（亮度、色彩、飽和度）。
12. 重啓設備。

三、雲臺說明

1. x、y、z 範圍都在0-1之間。
2. x爲負數，表示左轉，x爲正數，表示右轉。
3. y爲負數，表示下轉，y爲正數，表示上轉。
4. z爲正數，表示拉近，z爲負數，表示拉遠。
5. 通過x和y的組合，來實現雲臺的控制。
6. 通過z的組合，來實現焦距控制。

四、處理流程

1. 綁定組播IP（239.255.255.250）和端口（3702），發送固定的xml格式的數據搜索設備。
2. 接收到的xml格式的數據解析，得到設備的Onvif地址。
3. 對Onvif地址發送對應的數據，收到數據取出對應的節點數據。
4. 請求Onvif地址獲取Media地址和Ptz地址，Media地址用來獲取詳細的配置文件，Ptz地址用來雲臺控制。
5. ptz控制是對Ptz地址發送對應的數據即可。
6. 設置了用戶認證的需要組織用戶token信息一塊發送，每次都需要作鑑權處理。
7. 接收到的數據不是標準的xml數據，帶有前綴命名空間，解析的時候要注意。
8. 每個廠家設備返回的數據未必完全一致，基本上都不一致，需要進行模糊查找節點值。
9. 特意採用底層協議解析，因爲soap太臃腫函數名稱太另類，特意做的輕量級的。
10. 兩個必備工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

五、使用說明

1. 必須確認攝像機是支持onvif的攝像機。
2. 搜索的時候選定正確的網卡，建議同一網段。
3. 攝像機必須開啓了onvif服務，很多攝像機爲了安全性考慮默認可能不開啓。
4. onvif用戶信息必須正確，一般攝像機onvif功能開啓的地方可以添加用戶。
5. 在界面上輸入用戶名和密碼的時候記得在界面中輸入，不要在配置文件中輸入，配置文件中存儲的是密文。
6. 圖片參數的範圍值有多種：0-100 0-128 0-255 如果發現設置不成功可以把值調小一點試試。
7. 可以用國際官方工具（Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool）進行測試對比。
8. 國際工具下載地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf

六、效果圖

七、體驗地址

1. 體驗地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 名稱：bin_video_onvif
2. 國內站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
3. 國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
4. 個人主頁：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 知乎主頁：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/