遙感 | 本墨

烽火臺,紅白旗。這是古代“遙感”,城池防護會用烽火臺等方式;大軍作戰會用令旗配合鳴金鑼鼓指揮擺陣,這是用遙感的方法支持指揮調度。

欲窮千里,更上層樓。這是化用古詩,但是想看最遠,要去最高的樓,在哪裏?瓊樓玉宇在天空。那麼發衛星看得最遠。


發衛星,看車路。衛星可太棒了,如同不知疲倦的鳥,時時刻刻在天上沿軌道飛翔,無論冬夏晝夜晴雨都在工作,所謂全天候,全天時。那麼衛星看得清嗎?這裏技術不斷在提升,最新情況是一條馬路、車道能看到了。但是無論標稱的精度有多高,技術有多麼先進,但總有物理極限不可突破,例如衛星無法看到地面上的螞蟻,衛星很難拍到無人機。


離得近,看得清。雖然站得高能看得遠,但不一定能看得清。想要看得清,還得離得近。這在遙感領域,需要發揮無人機、瞭望塔、還有地面車輛以及人員的作用。

從光天化日 到 火眼金睛。光天化日,沒有云層,看到啥是啥,這是衛星能做到的,所謂幾何的光學的遙感,空間分辨率,從最初的粗分辨,到高分辨。曾經有一個爭論,衛星上能看清長城嗎?還設置了考題,當時的答案是不能。隨着衛星攝像技術的發展,這答案已經不對了。長城上垛口的磚也能看清了吧。

沒有云層遮擋,不同影像上同一地物,也能精準識別了。通過計算機圖形學和視覺技術比對,能識別影像A上的a點與影像B上的b點是同名點,多個點匹配起來,就形成了多個觀測,進行聯立,就能形成解算方程。根據同一時刻衛星的位置、姿態是定量,反過來還能解算衛星的位姿數據。衛星各時刻都位姿數據通過平差得到較優結果後,就能重建對應影像的三維立體模型了。如此,就能得到精確到地面模型。

光天化日受很多影像,光線的傳播受雲層遮擋,受光照影響,比如夜晚和陰雨天,就不靈了。這種就需要微波、激光雷達方式,不受雲層影響,物理/生物屬性。

火眼金睛能清楚到何種水平,讓我們拭目以待新遙感。

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