一，前言
層次狀態機的設計思想--Apple的學習筆記 - 簡書 (jianshu.com)是我之前看的狀態機設計的書，裏面介紹使用的就是qm軟件。qm軟件是面向對象的抽象設計，可以通過對象的狀態機模型來生成代碼，然後使用它的核心代碼或庫文件集成編譯後使用。若要移植到單片機需要修改下port相關文件就搞定了狀態機設計了。我不喜歡matlab，感覺它比較耗費資源，太笨重了，因爲我只要用simulink，它功能太豐富了，其它算法類我用不到。所以qm這類輕量級工具對我而說就是一見鍾情。當然學習此工具的目的是想了解它的設計思想爲我所用。大概瞭解了原理及工具使用後，就集成一個windows工程運行看看效果吧~
二，入門
入門方法就是看官網幫助，然後按example修改練習下，軟件就會用了，基本就是建立包，然後是類（對象）裏面包括了對象的狀態機，關於自定義的事件就建立evt類。關於生成代碼需要寫腳本define和declear然後拉取對象即可，都是按模板來生成代碼還是很容易工具就入門了。
關於集成我是參考了一個案例，它包括了庫及頭文件，我也學樣。接着就是編譯，哪裏編譯不過就通過對比找答案即可，或者直接修改源碼。其實主要是有2個回調函數需要自己添加，我直接複製過來就編譯過了。
三，codeblocks建立狀態機工程
- 用codeblocks的mingw編譯qpc庫。
我不準備用源碼，直接用編譯的庫，至於庫codeblocks用的是mingw，所以我用codeblocks自帶的mingw版本來編譯一個qpc庫。
在win32-qv文件夾下（win32單核使用的），直接運行make命令默認是-dbg編譯。我的默認make不是codeblocks的，所以改成了codeblocks中mingw的make路徑
D:\qp\qpc\ports\win32-qv>"D:\Program Files (x86)\CodeBlocks\MinGW\bin\mingw32-make.exe"
至於我是怎麼知道這個路徑和命令的，看官網help即可。我是把所有help都快速看了一遍。 - 添加庫和頭文件
安裝路徑下qpc文件夾中的include和其中ports/win32-qv。然後添加剛剛編譯的庫D:\qp\qpc\ports\win32-qv\dbg\libqp.a - 至於main函數中初始化及任務框架要怎麼寫，我是參考了calc的一個example，它選擇的也是繼承QHsm（層次狀態機），所以我看明白大概意思後，直接複製過來修改了對象的名稱，就跑起來啦~
四，運行效果
模型圖，用來生成key.h和key.c的
集成編譯後運行效果
五，小結
工欲善其事必先利其器，又掌握一個小工具，多了一種解決問題的方法。而且它的代碼也很小巧，我完全可以掌握他的設計，取其精華。今天先玩起來，之後就不用庫了，直接用源碼，就可以去邊看源碼邊調試驗證，我的探祕之旅又要開始咯~