大家好~本課程爲“真實感渲染”的線上課程，從0開始，介紹相關的圖形學算法和數學基礎，給出詳細的數學推導、僞代碼和實現代碼，最終帶領大家開發出基於物理的渲染器
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回顧相關課程
- 有哪些3D變換？
- 爲什麼要引入“齊次座標”？
- 如何進行組合變換？
爲什麼要學習本課
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3D世界是如何投影到2D屏幕的？
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-
什麼是模型變換？
主問題：3D世界是如何投影到2D屏幕的
- 生活中有哪些例子應用了3D到2D的投影？
答：相機照相 - 請以相機照相爲例，說明投影有哪些步驟？
答： 擺放物體；擺放相機；按下快門照相
主問題：什麼是模型變換
爲什麼要進行“模型變換”
- “模型變換”對應相機照相的哪個步驟？
答：擺放物體 - 所以“模型變換”是3D世界投影到2D屏幕的第一步
主問題：什麼是模型變換
-
什麼是本地座標系？
答：本地座標系是以物體自身位置作爲原點，表示物體間相對位置和方向
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什麼是世界座標系？
答：世界座標系是場景中所有的物體都統一遵守的座標系，它標註了每個物體在世界中的唯一位置方向信息
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可以通過哪幾個3D變換來變換圖中的立方體？
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答：
- 此處的組合變換公式是什麼？
\[? \begin{bmatrix}
x \\
y \\
z \\
1
\end{bmatrix}
\\
其中：後者爲模型的一個點在本地座標系的座標
\]
答：
\[STR \begin{bmatrix}
x \\
y \\
z \\
1
\end{bmatrix}
\]
- 此處的模型矩陣是什麼？
答： \( M_{model} = STR \) - 所以說，什麼是模型變換？
答：模型變換是將物體從“本地座標系”變換到“世界座標系”。
具體就是將物體的某個點與模型矩陣相乘，使該點從“本地座標系”變換到“世界座標系”
結學
- 什麼是模型變換？
- 爲什麼相機照相中的“擺放物體”是在進行模型變換？
總結
- 請總結本節課的內容？
- 請回答開始的問題？