大家好~本课程为“真实感渲染”的线上课程，从0开始，介绍相关的图形学算法和数学基础，给出详细的数学推导、伪代码和实现代码，最终带领大家开发出基于物理的渲染器
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回顾相关课程
- 有哪些3D变换？
- 为什么要引入“齐次座标”？
- 如何进行组合变换？
为什么要学习本课
-
3D世界是如何投影到2D屏幕的？
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-
什么是模型变换？
主问题：3D世界是如何投影到2D屏幕的
- 生活中有哪些例子应用了3D到2D的投影？
答：相机照相 - 请以相机照相为例，说明投影有哪些步骤？
答： 摆放物体；摆放相机；按下快门照相
主问题：什么是模型变换
为什么要进行“模型变换”
- “模型变换”对应相机照相的哪个步骤？
答：摆放物体 - 所以“模型变换”是3D世界投影到2D屏幕的第一步
主问题：什么是模型变换
-
什么是本地座标系？
答：本地座标系是以物体自身位置作为原点，表示物体间相对位置和方向
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-
什么是世界座标系？
答：世界座标系是场景中所有的物体都统一遵守的座标系，它标注了每个物体在世界中的唯一位置方向信息
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-
可以通过哪几个3D变换来变换图中的立方体？
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答：
- 此处的组合变换公式是什么？
\[? \begin{bmatrix}
x \\
y \\
z \\
1
\end{bmatrix}
\\
其中：后者为模型的一个点在本地座标系的座标
\]
答：
\[STR \begin{bmatrix}
x \\
y \\
z \\
1
\end{bmatrix}
\]
- 此处的模型矩阵是什么？
答： \( M_{model} = STR \) - 所以说，什么是模型变换？
答：模型变换是将物体从“本地座标系”变换到“世界座标系”。
具体就是将物体的某个点与模型矩阵相乘，使该点从“本地座标系”变换到“世界座标系”
结学
- 什么是模型变换？
- 为什么相机照相中的“摆放物体”是在进行模型变换？
总结
- 请总结本节课的内容？
- 请回答开始的问题？