我們將 44.4 章節編寫的驅動文件 beep.c 編譯成模塊，請參考本手冊第三十九章 Linux 內核模塊。我們
將 beep.c 文件拷貝到 Ubuntu 的/home/topeet/driver/imx6ull/beep 目錄下，將上次編譯 file_operation 的
Makefile 文件拷貝到 beep.c 同級目錄下，修改 Makefile 爲：
obj-m += beep.o #先寫生成的中間文件的名字是什麼，-m 的意思是把我們的驅動編譯成模塊
KDIR:=/home/topeet/driver/imx6ull/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/
PWD?=$(shell pwd) #獲取當前目錄的變量
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make 會進入內核源碼的路徑，然後把當前路徑下的代碼編譯成模塊
參考本手冊第三十九章 Linux 內核模塊，編譯成功如下圖所示：
驅動編譯完，我們通過 nfs 將編譯好的驅動程序加載模塊，注意！nfs的配置和使用，請參考本手冊 37.2.3
搭建 nfs 共享目錄章節配置。
我們進入到共享目錄，加載驅動模塊如圖所示：
cd /mnt/nfs
cd imx6ull/beep/
insmod beep.ko
現在我們將 46.3.4 章節編譯好的 APP 拷貝到共享目錄下，運行如下圖所示：
輸入命令“./app 1”打開蜂鳴器，蜂鳴器發出聲音；輸入命令“./app 0”關閉蜂鳴器，蜂鳴器停止發出聲音。
