Eigen數據類型

常用數據類型
Eigen::Matrix3f：3x3方陣，數據類型：float

typedef Matrix<float, Dynamic, 2> MatrixX2f, shape: (N, 2), dtype: float

https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html

Matrix模板類

Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>, <數據類型, 行數, 列數>