Eigen数据类型

常用数据类型
Eigen::Matrix3f：3x3方阵，数据类型：float

typedef Matrix<float, Dynamic, 2> MatrixX2f, shape: (N, 2), dtype: float

https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html

Matrix模板类

Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>, <数据类型, 行数, 列数>