硬件搭建
硬件搭建其實挺簡單的,把風扇固定好,把鍵盤、鼠標、USB卡都插在USB接口上,把顯示器的HDMI線接在HDMI接口上,把攝像頭的線接在攝像頭插口上,接好網線就可以了,最後接上電源開機啓動,畫面如下,這是英偉達Jetson Nano芯片默認的烏班圖操作系統。
如果需要登錄密碼的話,密碼爲:yahboom
安裝和測試DeepStream
- 安裝依賴,命令如下
sudo apt install \
libssl1.0.0 \
libgstreamer1.0-0 \
gstreamer1.0-tools \
gstreamer1.0-plugins-good \
gstreamer1.0-plugins-bad \
gstreamer1.0-plugins-ugly \
gstreamer1.0-libav \
libgstrtspserver-1.0-0 \
libjansson4=2.11-1
- 安裝DeepStream SDK
SDK下載地址:https://pan.baidu.com/s/1rBjNiuvsg_-W_zjk_d9-8A 提取碼: bcep
執行命令
sudo tar -xvf deepstream_sdk_v5.1.0_jetson.tbz2 -C /
cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1
sudo ./install.sh
sudo ldconfig
- DeepStream測試
執行命令
cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1/sources/objectDetector_Yolo
設置root用戶密碼
sudo passwd root
設置完成後切換到root用戶
su root
執行編譯命令
CUDA_VER=10.2 make -C nvdsinfer_custom_impl_Yolo
編輯文件prebuild.sh
vim prebuild.sh
註釋掉除yolov3-tiny的語句
執行
./prebuild.sh
此時會下載yolov3-tiny的配置和權重文件。
執行
deepstream-app -c deepstream_app_config_yoloV3_tiny.txt